国家自然科学基金(10433020)
- 作品数：106 被引量：442H指数：11
- 相关作者：段宝岩仇原鹰保宏訾斌杜敬利更多>>
- 相关机构：西安电子科技大学中国科学院国家天文台哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部留学回国人员科研启动基金高等学校全国优秀博士学位论文作者专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程建筑科学理学更多>>
- 基于I-DEAS软件的Stewart平台机构建模与动力仿真被引量：1
- 2005年
- 利用I-DEAS软件对Stewart平台机构进行建模与动力仿真。在对平台进行实体装配和机构建模的基础上,生成机构序列动画,绘制动平台中心的位移、速度、加速度、球铰和虎克铰处的约束力、以及支腿驱动力等时间函数曲线。进一步,对仿真计算结果进行研究,为平台的驱动控制奠定了基础。
- 仇原鹰韩香莹邵晓东
- 关键词：I-DEAS软件STEWART平台运动仿真
- 索网主动反射面初始平衡状态的确定被引量：2
- 2009年
- 结合大射电望远镜中索网主动反射面实例给出了一种基于最小二乘优化模型求解索网结构初始平衡状态的方法.该模型以悬索长度和节点外力载荷为设计变量,在一定的约束条件下追求索网的平衡状态与指定的几何形状最为接近.根据悬索悬链线解析表达式推导出索端位置和索端拉力与悬索长度之间的关系,从而可以得到优化所需的敏度信息.数值算例中给出了分析的详细过程,验证了算法的有效性.
- 杜敬利保宏段宝岩
- 关键词：悬链线
- FAST模型接收机中的本地振荡器
- 2009年
- 介绍了以国家半导体公司的LMX2306芯片为主要元件,构建的锁相环型振荡器。该设计具有电路简易,输出频率可由计算机实时控制,功耗小,输出稳定等优点。该振荡器用于FAST模型接收机,作为基带混频的本地振荡器。在观测实验中,证明该振荡器工作正常,性能稳定。
- 甘恒谦陈宏昇高龙金乘进
- 关键词：射电望远镜接收机本地振荡器
- 大型射电望远镜运动索网反射面的建模与控制被引量：1
- 2006年
- 针对大型射电望远镜整体索网主动主反射面的特殊结构形式,基于虚功和Hamilton变分原理,建立运动索网反射面动力方程,在此基础上,通过Lyapunov稳定性条件,得到的未知参数估计的自适应算法,并根据主动索网调整具有耦合和多输入多输出的特点,应用H∞最优控制理论,得出了具有鲁棒性的控制算法。数值仿真结果验证了方法的有效性和合理性。
- 保宏段宝岩陈光达杜敬利
- 关键词：大型射电望远镜
- ispPAC多功能精密调节器的设计与实现被引量：1
- 2006年
- 继可编程逻辑器件之后,在系统可编程模拟器件(ispPAC)为模拟电路的设计开发开辟了一条崭新的思路。论文利用ispPAC10设计和实现了一种多功能精密调节器,为其应用和研究提供了一个方便且经济的硬件平台。通过在线仿真和下载实验验证,该设计精确,且变化灵活,具有较好的可重构性。
- 翟天嵩张凤蕊米建伟
- 关键词：在系统可编程模拟器件
- 致密陡谱源3C43、3C48和3C454的VLBI研究
- 2008年
- 利用美国甚长基线阵对3个致密陡谱源3C43、3C48和3C454进行中心频率1.6GHz的观测,获得总流量图和各个子源的结构等信息.对比已有的数据,分析源3C43和3C454的流量变化和各个子源的位置移动,发现3C43的总流量、各子源流量、各子源的相对位置在14年内比较稳定;3C454的总流量和各子源流量也比较稳定,但两个子源相对核心的偏离速度分别是光速的21.6和17.7倍,存在明显的视超光速现象.同时通过对L波段4个频率的总流量结果进行谱指数拟合,获得源3C43和3C454的谱指数分别是0.63和0.86,符合致密陡谱源谱指数α≥0.5的定义,也与已有的结果吻合较好.
- 齐经武张海燕南仁东
- 关键词：星系喷流射电连续谱
- 柔性支撑Stewart平台自适应交互PID隔振控制被引量：2
- 2009年
- 为了实现500m口径球面射电望远镜(five hundred meteraperture spherical radio telescope,FAST)二级精调稳定平台对馈源舱隔振控制的定位和指向精度,首先提出了基于并联机构学原理的3维机动目标跟踪预测算法,对柔性支撑Stewart平台的基座运动进行跟踪预测.进而,在Stewart平台关节空间设计了自适应交互PID控制器,引入自适应交互算法解决PID参数的实时调整,以适应柔性支撑Stewart平台的参数变化对不同控制参数的需求.采用现代机电系统仿真策略,对柔性支撑Stewart平台隔振系统的动力学与控制问题进行了仿真,结果表明:与传统的PID控制器相比,自适应交互PID控制器大大改善了隔振效果,完全满足隔振目标的要求.
- 段学超仇原鹰
- 关键词：大射电望远镜STEWART平台
- 索系馈源支撑结构控制方法的研究被引量：4
- 2005年
- 大射望远镜(LT)采用六根大跨度的钢索驱动馈源舱完成大范围扫描跟踪。针对系统中的索结构之间强耦合以及模型变结构的特点,基于非参数自适应技术,提了一种具有神经网络自适应反馈控制的方法。该方法对于馈源舱做空间轨迹跟踪时索质量时变具有一定的鲁帮性。LT50m模型实验结果表明馈源舱的定位精度达到1.5cm。
- 保宏段宝岩陈光达
- 关键词：大射电望远镜悬索结构自适应控制
- 绳牵引并联机器人工作空间的存在条件证明及一致求解策略被引量：12
- 2010年
- 研究欠约束、完全约束及冗余约束绳牵引并联机器人的工作空间,提出适用于三类约束的绳牵引并联机器人工作空间的一致求解策略。由作用力单向性的共同特点,将力封闭手指抓取机器人的凸条件引入至一般绳牵引并联机器人,得到其可控工作空间的存在定理。基于存在定理、凸集理论、线性代数理论和投影定理,以推论的形式给出三类约束绳牵引并联机器人工作空间存在的普遍条件,并进行充分必要性证明。给出工作空间存在的普遍条件为,机器人结构矩阵满秩,且结构矩阵的列矢量与广义外力矢量在空间超平面法向矢量方向上的投影满足方向与大小平衡。根据定理和推论,提出一种适用于三类约束绳牵引并联机器人工作空间的一致求解策略,并应用一致求解策略对三个典型机器人的工作空间进行求解和对比分析。
- 刘欣仇原鹰盛英
- 关键词：投影定理
- 500m口径球面射电望远镜馈源二次精调平台构型参数综合设计被引量：1
- 2007年
- 采用6-TPS Stewart平台作为500m口径球面射电望远镜馈源的二次精调平台,针对500m口径球面射电望远镜观测时对精调平台设计的特殊要求,基于极限姿态和次最优局部灵巧度,研究了兼顾工作空间、灵巧度以及避免构件间干涉三方面因素的构型参数综合设计方法,给出了一组满足项目要求的构型参数。
- 裴少芳王启明唐晓强
- 关键词：灵巧度
