在三相感应电机调速系统中,传统的PI调节器不能满足大范围高精度调速的要求.本文采用自抗扰控制器部分组件取代PI调节器构成新型闭环调速系统,利用扩展状态观测器（Extended StateObserver,ESO）对控制对象的参数变化进行估计,并经过非线性组合（Non-Linear State Error Feedback,NLSEF）的方法对模型进行补偿.仿真比较表明：在感应电机直接转矩控制系统中,基于模型观测与补偿技术的调速方法在高速区相当于PI调节器,中低速区的性能优于PI调节器;应用模型观测与补偿技术可以对模型参数的变化敏感性下降,对不同转速运行的电机具有大范围适用性.
