广东省科技计划工业攻关项目(2004B10201010)
- 作品数：4 被引量：36H指数：3
- 相关作者：熊伟张铁谢存禧周惠强周慧强更多>>
- 相关机构：华南理工大学广东水利电力职业技术学院更多>>
- 发文基金：广东省科技计划工业攻关项目广东省粤港关键领域重点突破项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生更多>>
- 一种机器人化的多功能护理床及其控制系统被引量：19
- 2006年
- 为满足目前日益提高的家庭护理要求,将机器人的多轴协调控制技术应用于护理床的控制,研制了一种机器人化的多功能护理床.该护理床通过各个床面板之间的协调运动,采用单动或联动方式来实现各种位姿,并通过语音或键盘来控制进行多位姿的运动.护理床的控制系统由主控制模块和辅助控制模块两部分构成.其中主控制模块采用单片机进行控制,这样既可降低成本,又可保证护理床操作的灵活性和可靠性;辅助控制模块包括语音识别和语音回放两部分的功能.实际使用效果证明了所研制的护理床的实用性和有效性.
- 张铁谢存禧周惠强熊伟
- 关键词：控制系统语音识别单片机
- 模块化开放式机器人控制系统的研究
- 作者研究了一种模块化开放式机器人,用户可以根据不同的需要进行自行组合成不同结构的机器人形状。本文主要研究机器人的控制系统的硬件和软件结构。作者首先提出了一种机器人硬件控制系统的硬件结构,即无线遥控级、系统级、运动控制级和...
- 张铁杜亮李琳
- 关键词：模块化机器人开放式机器人机器人控制系统
- 文献传递
- 基于数据挖掘技术的远程健康监护系统研究
- 2008年
- 提出了基于数据挖掘技术的远程健康监护系统,针对监护到的海量数据,系统采用数据挖掘技术对用户的多生理参数进行分析处理,并实现报警响应及咨询护理功能。并在此基础上搭建了监护系统的总体结构,软件功能结构的设计与实现,采用Socket实现监护数据的传输。介绍了监护系统的部分关键技术。
- 蒋贤海
- 关键词：数据挖掘关联规则
- 机器人化多功能护理床实用双机系统的设计及实现被引量：12
- 2006年
- 介绍了为缺乏自理能力的人而设计的机器人化多功能护理床的基本结构和功能,论述了双机控制系统的软硬件设计,并且对不同信号采用两种不同的通讯方式进行传送,提高了系统的时实性,满足了受护理人对护理床自动化和多体位的要求。
- 周慧强谢存禧张铁熊伟
- 关键词：护理床机器人双机系统单片机
- 基于Internet的远程多生理参数动态监护系统被引量：8
- 2006年
- 提出了一种用于小区和家庭的生理参数监护的系统,介绍了监护系统的结构,利用VC编程通过串口实现了监护数据的远程传输,用户数据的实时动态显示,用户数据的分析及其预警,以及用户数据库管理系统。监护中心可以通过以上功能很好的对用户进行远程监护。
- 熊伟谢存禧张铁邹焱飚
- 关键词：远程监护监护系统
