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国家自然科学基金(60773044): 作品数：14 被引量：98H指数：6; 相关作者：付梦印邓志红刘明阳闫莉萍赵诚更多>>; 相关机构：北京理工大学中国兵器科学研究院中国人民解放军更多>>; 发文基金：国家自然科学基金长江学者和创新团队发展计划中国人民解放军总装备部武器装备预先研究基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电子电信天文地球更多>>

一种激光点云规则混合像素的提取与校正方法: 针对三维激光扫描中产生的混合像素问题,传统的处理方法将混合像素视为噪声而进行滤除。通过对混合像素的实验观察及对其产生原理的分析,提出了一种基于相邻点距离的混合像素提取方法,并利用混合像素在前后景物体的位置关系推算出激光光...; 杨鑫付梦印杨毅; 文献传递

一种基于SuperMap GIS的改进Dijkstra算法被引量：5: 2010年; 为提高传统Dijkstra算法的搜索效率,满足车载导航中路径规划实时性的要求,本文利用SuperMap GIS平台的网络编辑功能,设计了一种基于SuperMap的改进Dijkstra算法。首先,结合道路网络的空间分布特性,在SuperMap中构建了道路网络;其次,设计算法,根据起止节点合理限制算法的搜索区域,并以经典Dijkstra为理论基础实现最短路径的求解;最后,结合需要设计了约束条件下的路径规划算法。在城市道路网络中的应用实例验证了算法的有效性。; 程林王美玲张毅; 关键词：DIJKSTRA算法 SUPERMAP 最短路径限制搜索区域

一种改进的视觉传感器与激光测距雷达特征匹配点提取算法被引量：9: 2010年; 激光测距雷达与视觉传感器的配准是视觉图像与激光距离信息融合的前提。激光测距雷达与视觉传感器的配准可分为点匹配与平面匹配。由于混合像素和非结构空间特征激光点丢失现象,使得基于点匹配的视觉传感器与激光测距雷达配准算法精度难以提高。通过对混合像素和非结构空间特征激光点丢失问题的分析,提出了一种结合平面建模思想,利用假想激光光束与平面模型相交提取匹配特征点的方法。验证了实验结果并进行了算法精度比较。实验结果表明,这种改进的特征匹配点提取算法解决了特征点缺失,并且提高了点匹配的精度,使匹配性能大大地改善。; 邓志红刘明阳付梦印; 关键词：激光技术点匹配激光测距雷达可见光图像

An Algorithm for Boundary Extraction Based on Turning Row Permutation into Sequence Permutation: 2010年; Image output by computer is done row by row,the shortcoming of which is that we cannot know the topological relations between points at the image boundary.To obtain the closed boundary of the target from an image and turn points＇ row permutation of boundary into sequence permutation,an algorithm based on 4-connection relation of pixel points is proposed and the analysis of its correctness and complexity is given.Compared with classical operators and existing method,the single pixel boundary extracted from gray images by this algorithm is more complete and more distinct.Moreover,it has a lower time complexity and can eliminate the noise inside and outside the target area.The obtained sequence permutation of points is also conducive to follow-up image processing.; 付梦印张晓晨周培德

景象匹配制导基准图制备关键技术研究综述: 基准图的制备是景象匹配的最为重要的前期工作之一,它包括匹配区选取、图像几何校正、灰度校正、滤波去噪、特征提取等关键技术。本文对我国白"九五"以来在这些关键技术研究中所应用的理论、方法进行了总结、分析和评价。针对这些问题,...; 付梦印张晓晨; 关键词：景象匹配特征提取; 文献传递

一类多速率传感器动态系统的建模与估计被引量：1: 2009年; 研究了一类时变线性动态系统的多速率多传感器数据融合状态估计问题。首先,在不同传感器以不同采样率对同一目标进行观测的情况下,提出了一种多速率建模方法,该方法可将多采样率的融合估计问题转化为同采样率的状态估计问题。随后,利用Kalman滤波对目标状态进行了在线估计,并利用有反馈分布式融合结构对上述估计进行了有机融合,从而获得了目标状态的最优融合估计值。该方法不需要对状态或观测进行扩维,计算量适当,保证了算法的实时性。以景象匹配辅助GPS/INS组合导航为例,在两种采样关系下,分别做了仿真,仿真结果验证了算法的有效性。; 闫莉萍邓志红付梦印; 关键词：数据融合状态估计多速率 KALMAN滤波

基于NMF的道路识别算法在野外环境感知中的应用: 视觉导航是地面无人车辆导航的一种重要手段,对非结构化道路进行识别,可以刻画无人车辆的可通行区域,使其安全完成导航任务。通过特征提取算法,从图像中获得可高效区分不同区域的特征,进而采用分类算法完成识别的功能。将一种基于非负...; 朱昊黄源水付梦印; 关键词：特征提取非负矩阵分解支持向量机; 文献传递

一种摄像机和3维激光雷达外部参数最大似然估计的标定算法被引量：6: 2011年; 提出了摄像机和激光雷达外部参数的最大似然估计算法.本算法在计算摄像机和3维激光雷达坐标系转换的旋转矩阵时,考虑了各参数初值的误差情况,根据方差的大小为参数初值赋予相应的权值,使误差大的初值具有较小的权重,而误差小的初值具有较大的权重,从而使参数初值的误差对标定结果的影响能够一致.在此基础上求解旋转矩阵的最大似然估计值,得到了更加精确的结果.此外建立了误差模型,揭示了标定过程中以差的传递机理,为深入研究标定问题提供参考.; 温景阳杨建付梦印张继伟杨蔚青; 关键词：摄像机信息融合

基于不完全观测数据的多速率多传感器数据融合被引量：9: 2010年; 研究了一类时变线性动态系统,在不同传感器以不同采样率对同一目标进行观测,并且各个传感器的观测数据存在不规律丢失情况下,给出了一种有效的信息融合方法。该方法通过数学推导,将多速率传感器数据融合转化为单速率传感器数据融合问题,并采用修正的联邦Kalman滤波器进行状态估计。新算法不需要对状态或观测进行扩维,计算量适当,从而保证了算法的实时性。在观测数据丢失的时刻,采用外推的观测值代替错误的观测数据,从而避免了传统算法的发散。理论分析和仿真实验验证了算法的有效性。; 邓志红闫莉萍付梦印; 关键词：数据融合状态估计卡尔曼滤波

基于信息熵的景象匹配区选取方法被引量：10: 2011年; 提出一种基于信息熵的景象匹配区选取方法。根据基准图的适配性要求,分别以改进的图像信息熵、Frieden灰度熵和归一化平均互信息作为特征指标,考查基准图的景象信息量、特征稳定性和区域唯一性,并以此为依据,采取分层选取策略选取基准图。仿真和实验结果表明,所选基准图具有较高的自匹配概率和较小的匹配误差,能够满足适配性要求。; 张晓晨付梦印; 关键词：景象匹配信息熵互信息

国家自然科学基金(60773044)