天津市自然科学基金(033601711)
- 作品数：3 被引量：28H指数：3
- 相关作者：陈涛黄兴博孙雷刘景泰邴志刚更多>>
- 相关机构：南开大学东北大学天津职业技术师范大学更多>>
- 发文基金：天津市自然科学基金天津市高等学校科技发展基金计划项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于智能微节点的无线传感网络研发问题综述被引量：14
- 2005年
- 从方法论的角度对基于智能微节点的无线传感网络研发问题进行了综述。给出了基于智能微节点的无线传感网络的定义,并从网络系统的结构、智能微节点的结构两个层次介绍了系统构成。分析了其研究价值和研究热点,以及能量与效率、安全与可靠等关键技术,并给出了系统级和节点级的评价指标。总结了研发和应用中应注意的几个相关问题和重要因素。
- 邴志刚刘景泰陈涛黄兴博孙雷卢桂章
- 关键词：设计方法智能网络智能传感器微机电系统
- 竞争型遥操作机器人系统的研究被引量：6
- 2005年
- 针对军事、反恐等领域遥操作机器人特点 ,首次系统地提出竞争型机器人遥操作系统的概念 ,并将其与传统协作型机器人遥操作系统进行比较分析 ,从而得出竞争型机器人遥操作系统的研究重点和特点 .在此基础上 ,构建了一个基于网络的竞争型机器人对弈系统 ,为今后该方向的研究提供了新的思路 .
- 刘景泰孙雷陈涛黄兴博赵春颖
- 关键词：遥操作
- 无线传感器网络通用平台的研发被引量：8
- 2006年
- 介绍了无线传感器网络的背景、基本概念及其广泛的研究价值和应用价值。结合无线传感器网络系统的主要问题和系统结构,说明了进行无线传感器网络系统仿真的意义;在分析开放源码网络仿真平台NS2特点、基本组成和体系结构的基础上,给出了系统仿真的基本流程和方法。针对无线传感器网络节点的主要问题和性能指标,给出了节点的设计思想和技术路线。实际应用表明,该无线传感器网络系统平台及其节点设计的合理性、实用性。
- 刘媛孙艺红程君
- 关键词：无线传感器网络嵌入式系统网络仿真
