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西北工业大学研究生创业种子基金(Z2012119)

作品数：1 被引量：4H指数：1
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相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电动舵机
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服控制
  • 1篇控制器
  • 1篇控制器设计
  • 1篇舵机
  • 1篇BLDCM

机构

  • 1篇西北工业大学

作者

  • 1篇戴志勇
  • 1篇齐蓉
  • 1篇李志

传媒

  • 1篇微电机

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一控四电动舵机控制器设计被引量：4
2013年
电动舵机作为飞行器的执行机构,其体积重量的减少可提升飞行器的性能。论文分析一控四电动舵机伺服控制器结构方案和控制策略,以DSP TMS320F2812和功率芯片IR2136为核心,实现单一控制器控制四套无刷直流电动舵机相互独立工作。研究电动电机系统三闭环变参数控制技术,采用电流环、转速环和位置环全数字变参数PID控制策略,实验验证了系统设计的正确性。
李志齐蓉戴志勇
关键词：电动舵机伺服控制BLDCM
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