国家自然科学基金(60773023)
- 作品数：9 被引量：38H指数：3
- 相关作者：张茂军熊志辉王炜高辉包卫东更多>>
- 相关机构：国防科学技术大学中国人民解放军更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金湖南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种鲁棒高效的视频运动目标检测与跟踪算法被引量：17
- 2009年
- 提出了一种视频运动目标的快速检测和稳定跟踪算法,目标检测使用减背景法,用均值法构造背景图像,提出一种基于熵能和广义高斯分布的局部自适应阈值选取算法,可有效克服噪声的影响,采用基于特征匹配的目标跟踪方法,提出一种LICS(Logarithm illuminance contrast statistic)特征,该特征能够更加充分有效地表征目标,可在光照和目标姿态变化的情况下实现刚体目标的稳定跟踪,使用Kalman滤波限制搜索匹配范围以减小计算量,用目标子区域匹配的方法解决目标相互遮挡时的跟踪问题,实验结果表明,该算法在运动目标检测效果、跟踪稳定性和运行时间方面都有良好的性能。
- 刘少华张茂军熊志辉陈旺
- 关键词：目标检测与跟踪广义高斯模型
- 基于GPU编程的地形纹理快速渲染方法研究被引量：3
- 2009年
- 在分析GPU并行计算特点的基础上,提出并实现了基于GPU编程的地形纹理快速渲染方法,其核心是用GPU编程对地形纹理图像进行快速解压.与传统渲染流程不同,该方法首先把压缩纹理图像传输到图形卡中,然后通过GPU编程实现对压缩图像解压的硬件加速,从而解决了海量纹理数据存储、传输带宽以及解压速度等一系列问题.实验结果表明基于GPU编程的地形纹理快速渲染方法在虚拟场景的渲染速度方面优势明显,并且随着地形纹理图像分辨率的增大这种优势体现得更加充分.
- 高辉张茂军熊志辉
- 关键词：GPU图像压缩小波变换大规模地形
- 面向三维街景重构的立体平行拼图自动生成算法被引量：1
- 2010年
- 针对目前已有的多视点拼图技术只注重其二维展示效果,而未考虑三维重构的问题,提出一种面向三维街景重构并结合纹理与深度信息的立体平行拼图(SPM)技术及其生成算法.通过深度信息获得图像场景的平面拟合结果;以最大涵盖建筑物正面和侧面为选取标准,根据平面的参数与位置选出用于拼接的关键视图;基于双缝合线与泊松融合技术对相邻关键视图进行拼接和融合,得到平滑无缝的SPM.实验结果证明,SPM中的纹理拼图具有较好的二维街景展示效果,更主要的是其结合深度信息能够完成街景的三维重构,可为用户提供自由漫游的虚拟城市环境.
- 高辉张茂军徐玮谢凌霄
- 关键词：街景基于图像的绘制
- 室内多摄像机的目标轨迹获取及可视化
- 本文提出一种视频可视化方法,在一副静态图像中表现目标在多个摄像机间的运动轨迹,用于室内可疑人物的监控。我们设计了一种多摄像机间的目标关联算法,结合摄像机的安装位置可得到目标的运动轨迹。根据校准后的单个视频序列,可得到人体...
- 刘少华张茂军赖世铭
- 关键词：视频监控
- 文献传递
- 基于相对清晰度的多焦距图像融合算法被引量：2
- 2009年
- 针对现有图像域融合算法难以合理度量区域清晰度,导致融合结果出现"振铃"现象的问题,提出一种基于图像区域相对清晰度的多焦距图像融合算法。该算法定义了图像区域的相对清晰度判定指标,并根据多焦距图像像素邻域的相对清晰度来逐个选取聚焦清晰的像素点从而构成融合图像。实验表明,所提算法能取得优于其它算法的融合效果;特别是,它能较好保留源图像包含的细节信息,从而显著减弱融合结果中的"振铃"现象。
- 黄志银张茂军张鑫王炜
- 关键词：成像模型
- 一种多视点全景图像自动生成的新方法被引量：1
- 2009年
- 提出了一种多视点全景图像自动生成的新方法。该方法基于Pushbroom模型和透视投影模型,并采用稳定性修正处理,能有效避免摄像机帧速高低、移动平台速度变化、路面起伏以及平台抖动等因素造成的影响,生成平直光滑的多视点全景图像。实验表明,该方法对源素材(侧视视频或图片等)的采集设备以及采集环境要求较低,数据易于采集,便于多视点全景图像的广泛应用。
- 高辉王炜张茂军
- 关键词：自动生成
- 面向3DTV的高分辨率摄像机阵列设计与实现被引量：4
- 2008年
- 当前摄像机阵列采集的视频分辨率与帧率普遍不高,还不能满足制作高质量3DTV节目的需要。设计与实现了一种高分辨率摄像机阵列,可以依据应用需要,自由配置为27fps帧率1280×1024分辨率,或93fps帧率640×480分辨率两种模式。讨论了该摄像机阵列的总体结构设计、摄像机单元设计、同步控制机制与实时存储技术等。
- 张茂军李乐包卫东谭树人
- 关键词：3DTV高分辨率同步控制
- 基于FPGA的折反射全景图像查表实时展开被引量：2
- 2008年
- 为设计嵌入式折反射全景实时成像系统,在FPGA上通过查表实现折反射全景图像展开,并结合FPGA特点,采用图像分块展开、时间隐藏数据读写技术、FPGA流水线等方法提高展开速度。实验表明,将1024×768 YUV4∶2∶2格式源图像展开为1280×256 YUV4∶2∶2格式目标图像,速度可达100fps,展开速度比基于单像素的全景查表展开提高约12倍。
- 王斌熊志辉程钢陈立栋张茂军
- 关键词：全景图像查表图像块FPGA
- 异构双核的高分辨率折反射全景高速处理系统被引量：7
- 2009年
- 为了实现对高分辨率折反射全景的快速处理,采用DSP+FPGA异构双核结构、多级乒乓缓存的数据通信机制,基于查找表技术和分块预取策略的全景图像展开算法等,开发了一个可对300万像素折反射全景进行帧速率为12fps的采集、展开并输出的嵌入式系统。系统动态可重构、易扩展、计算效率高,可应用于全景视频监控、机器人视觉等领域。
- 陈立栋张茂军王炜包卫东金晗婧
- 关键词：图像处理
- 基于立体折反射全向成像的柱面全景深度估算被引量：1
- 2008年
- 针对立体视觉原理的新型立体折反射全向成像系统结构设计和面向立体柱面全景像对的局域灰度相关对应点快速匹配算法,从捕获的全向立体影像中提取有效深度信息,用于辅助全向视频分析处理中的对象检测和跟踪。采用单相机和两个不同参数的抛物面型反射镜构造了一种共轴结构的折反射全向立体成像装置,捕获的存在一定视差的原始全向立体像对被投影展开为立体柱面全景像对,而后通过特定对应点匹配算法提取稠密的深度信息。对应点匹配算法采用局部区域灰度相关的算子,并充分利用了双向匹配和柱面全景的外极线约束来提高匹配的速度和准确度。仿真实验有效恢复了场景深度信息,证明了整套装置结构设计及深度估计方法的有效性。
- 王炜熊志辉徐玮崇洋
- 关键词：立体视觉柱面全景对应点匹配
