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国家大学生创新性实验计划(201210007003)

作品数：1 被引量：10H指数：1
相关作者：王勇莫洋魏天骐罗庆生更多>>
相关机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家大学生创新性实验计划更多>>
相关领域：生物学自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇生物学
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇总线
  • 1篇总线控制
  • 1篇总线控制系统
  • 1篇线控
  • 1篇线控制
  • 1篇线控制系统
  • 1篇链节
  • 1篇模块化
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人
  • 1篇多自由度

机构

  • 1篇北京理工大学

作者

  • 1篇罗庆生
  • 1篇魏天骐
  • 1篇莫洋
  • 1篇王勇

传媒

  • 1篇北京理工大学...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
多自由度模块化链节式8足机器人三总线控制系统设计被引量：10
2013年
多自由度模块化链节式8足机器人的高自由度以及相似的单元结构对其多样步态的实时控制提出新的要求.为解决其控制问题,研究了多足生物的运动特点,并利用从中发现的步态周期传递特性建立了一套适用于多足机器人的控制策略、三总线控制系统及软件算法.经实物样机验证,采用此控制系统的机器人可完成不同步态的灵活切换,并可通过不同的传递周期改变体节之间的相位差.该控制系统可以完成所要求的控制任务,合理简化机器人的步态控制算法和程序.
罗庆生魏天骐莫洋王勇
关键词：多自由度
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