四川省教育厅人文社会科学重点研究基地项目(08SB017)
- 作品数：6 被引量：22H指数：3
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- 相关机构：四川科技职业学院西华大学更多>>
- 发文基金：四川省教育厅人文社会科学重点研究基地项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学社会学经济管理更多>>
- 拓展训练与体育旅游的关系辨析被引量：6
- 2011年
- 采用文献资料法等方法,从拓展训练和体育旅游的发展历程、概念、内容及特点等方面阐释了二者的关系。拓展训练和体育旅游的起源不同,但在我国的兴盛时期大致相同;前者是一种教育模式,后者是一种旅游活动;基于活动特点的相似性、活动内容的交叉重叠,拓展训练与体育旅游关联发展存在可能。
- 李忠俊
- 关键词：体育旅游
- 拓展训练与体育旅游关联发展探索——以四川省为例被引量：2
- 2015年
- 采用文献资料法、比较法等方法,分析了拓展训练与体育旅游的概念与特点、发展历程及内容,认为拓展训练与体育旅游在理论上存在关联发展的可行性,并有针对性地提出了拓展训练与体育旅游关联发展的策略与原则,期望为其以后的理论研究、产业发展等方面提供参考。
- 李忠俊
- 关键词：体育旅游
- 基于BIM+AR的建筑机器人交互研究
- 2022年
- 针对传统机器人仿真系统成本高、真实感差、工作量大等问题,结合建筑信息模型(BIM)与增强现实虚拟技术(AR),以幕墙安装机器人为研究对象,从建筑施工实际应用角度出发,设计了一种建筑机器人交互系统,并从机械臂仿真、虚拟现实漫游、增强现实功能、实时碰撞检测四个模块进行了详细设计。测试结果表明,所设计的基于BIM+AR建筑机器人交互系统虚拟建筑工作场景真实,用户可快速注册、登陆并操作系统,并可根据指令调节各关节角度与位置等信息,顺利进行玻璃搬运施工。当施工过程中发生碰撞时,系统快速检测并记录碰撞信息,同时通过听觉、视觉等将碰撞情况实时反馈给用户,便于提醒用户及时做出调整。系统各模块运行流畅,触控按钮功能正常,实现建筑机器人的交互,满足预期功能要求。
- 母栒菲
- 关键词：建筑机器人BIM技术
- 基于视觉引导的智能英语翻译机器人人机交互系统被引量：11
- 2022年
- 针对传统英语翻译机器人在多模态翻译中翻译准确率低、翻译语义出现歧义,导致人机交互效果不佳的问题,设计一个基于视觉引导的智能英语翻译机器人人机交互系统。在传统Transformer机器翻译模型和卷积神经网络的基础上,构建基于视觉信息的多模态机器翻译模型Universal MMT;然后基于该模型加入选择注意力,获得感知文本的视觉表示;利用编码器进行多模态门控融合,最终实现编码器翻译结果输出。实验结果表明,相较于其他机器翻译模型,本模型在Multi30K测试集中的BLEU和METEOR取值分别为44.9和62.8,均高于其他模型。在VATEX数据集上,本模型的BLEU值为35.66。由此可知,本模型加入选择注意力后可对上下文语义信息进行准确理解,翻译准确率显著提升。
- 赵丽容
- 关键词：视觉引导英语翻译多模态TRANSFORMER
- 基于PID控速的羽毛球自动发球机设计被引量：3
- 2020年
- 现有的羽毛球发球机对于发球角度的控制不精准,因此提出一种基于PID控速的羽毛球自动发球机设计。通过分析羽毛球发球的运动轨迹可知,发球俯仰角的不同直接关系到发球类型,对发射机模块中的二维云台进行设计,确定其各部分的材料、参数和连接方式,保证发球过程中的稳定运行,最后通过建立PID参数的控制规则,实现羽毛球发球机的PID控速,至此完成基于PID控速的羽毛球自动发球机的设计。通过实验结果表明,两次实验中设计的发球机发球角度与设定值的误差明显小于现有的发球机。
- 曾洋
- 关键词：PID控制俯仰角
