福建省自然科学基金(A0410012)
- 作品数：21 被引量：80H指数：4
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- 线性不确定系统的鲁棒非脆弱H_∞状态反馈控制被引量：20
- 2004年
- 基于线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了线性不确定系统的鲁棒非脆弱H∞状态反馈控制器的设计问题,并给出了该控制器存在的充要条件.实例表明了设计方法的有效性.
- 王武杨富文
- 关键词：非脆弱控制LMI方法
- 测量数据部分丢失的非线性系统迭代学习控制被引量：1
- 2006年
- 研究非线性离散系统的迭代学习控制．利用并行分配补偿方法(PDC)确定非线性系统的T-S模型,把非线性模型特换为局部线性模型。假定数据丢失的概率已知,采用满足Bernoulli分布的序列来描述测量数据的丢失,研究具有测量数据部分丢失的线性离散系统的迭代学习控制器的设计。结合T-S模型设计了数据丢失的迭代学习控制器,所设计的迭代学习控制器具有期望收敛特性和二次型性能指标。仿真结果表明了该设计方法的有效性。
- 蔡逢煌王武杨富文
- 关键词：迭代学习控制数据丢失非线性系统
- 基于泰勒级数的迭代学习算法被引量：2
- 2005年
- 针对存在不确定扰动的线性时变系统的轨迹跟踪控制问题,提出了基于泰勒级数的迭代学习算法.该算法利用泰勒级数将系统参数化,导出一种基于泰勒级数的线性时变系统的近似模型.在此模型的基础上,利用迭代学习方式修正输入量的泰勒展开系数,并用LMI方法求解学习增益矩阵.所提出算法在系统不满足正则性或无源性时,仍可用输出误差信号来构造学习律.仿真结果表明了该算法的有效性.
- 张丽萍杨富文
- 关键词：线性时变系统迭代学习控制泰勒级数
- 基于T-S模型的非线性系统的迭代学习控制被引量：3
- 2009年
- 针对T-S模糊系统的轨迹跟踪控制问题,提出了基于正交多项式的迭代学习算法。该方法首先推导了T-S模糊全局系统的等价系统,然后利用正交多项式级数展开技术和其积分运算矩阵,将等价系统的微分方程转化为代数方程。在此基础上,用迭代学习的方式来修正输入量的正交多项式系数。所得算法对于具有任意相对阶的非线性系统,可用输出误差信号本身来构造学习律。仿真实例表明了新算法的有效性。
- 张丽萍杨富文
- 关键词：T-S模糊系统非线性系统迭代学习控制正交多项式
- 一种基于H_∞性能指标的PI控制器整定方法
- 2005年
- 运用H∞控制器设计理论,提出一种PI控制器参数整定的方法,参数整定只要通过求解一个LMI就可获得.
- 王武黄婷林琼斌杨富文
- 关键词：PI控制H∞控制线性矩阵不等式
- 迭代学习控制在T-S模糊系统终端控制问题中的应用被引量：3
- 2008年
- 针对T-S模糊系统的终端控制问题,提出了一种基于正交多项式的迭代学习算法.该算法把待求控制量表示为一组正交多项式的线性组合,将求控制量问题转化为求正交多项式系数问题.在此基础上,用迭代学习的方式来修正控制量的正交多项式系数,并采用LMI方法求解学习增益矩阵.最后,以单关节机器人为例说明了所提算法的有效性.
- 张丽萍杨富文
- 关键词：T-S模糊系统迭代学习控制正交多项式终端控制
- 一阶纯滞后系统的H_∞PI控制器研究被引量：1
- 2005年
- 研究了一阶纯滞后系统的PID控制问题,利用n阶pade近似来逼近纯滞后,给出了一种基于H∞性能指标的PI控制器设计方法.实例说明算法的有效性。
- 黄婷王武杨富文
- 关键词：纯滞后系统鲁棒系统控制器
- 基于ISE准则的PI控制器参数优化的分析被引量：2
- 2005年
- 关于PID控制器参数整定的方法有很多,其中一类方法是基于准则优化PID参数的方法,常用准则有ISE、IYAE、IAE等。讨论基于ISE准则优化PI参数中存在的问题,并提出一种利用参数根轨迹的分析方法,该方法可判断给定系统是否适用ISE准则进行优化PI参数。
- 王武林鸿杨富文
- 关键词：控制器参数优化
- 不确定离散系统的鲁棒非脆弱H_∞控制被引量：13
- 2005年
- 针对线性不确定离散系统,研究了鲁棒非脆弱H∞状态反馈控制器的设计问题。鲁棒性是研究被控系统模型参数摄动对闭环系统的影响,脆弱性是研究控制器参数摄动对闭环系统的影响。在系统模型和控制器同时存在不确定时,只有鲁棒非脆弱的控制器才能保证闭环系统的稳定和满足给定性能。系统的不确定项参数时变且具有线性分式形式的范数有界,控制器的增益变化也是时变且具有线性分式形式的范数有界。基于线性矩阵不等式方法,给出了具有加性和乘性控制器增益变化的鲁棒非脆弱控制器存在的充要条件。实例表明了该设计方法的有效性。
- 王武杨富文
- 关键词：非脆弱控制线性矩阵不等式
- 不确定离散系统的鲁棒非脆弱H∞控制
- 针对线性不确定离散系统,研究了鲁棒非脆弱H状态反馈控制器的设计问题。鲁棒性是研究被控系统模型参数摄动对闭环系统的影响,脆弱性是研究控制器参数摄动对闭环系统的影响。在系统模型和控制器同时存在不确定时,只有鲁棒非脆弱的控制器...
- 王武杨富文
- 关键词：非脆弱控制线性矩阵不等式
- 文献传递
