中国人民解放军总装备部预研基金(0602)
- 作品数：2 被引量：15H指数：2
- 相关作者：谢维信黄敬雄黄建军康莉更多>>
- 相关机构：中国人民解放军防空兵指挥学院深圳大学武汉工程大学更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金国家教育部博士点基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 两栖复合腿机器人运动仿真及能耗分析被引量：2
- 2021年
- 对水陆两栖复合腿机器人进行运动仿真及能耗分析。设计一种弧形腿与桨结合的两栖六足机器人,研究其地面三角步态行走机制,提取腿部转动关节运动模型。分析机器人能源消耗组成部分,简化得到其单周期能耗计算模型。构建9种不同腿长参数的机器人三维模型,在ADAMS软件中设置规划的转动关节轨迹,实现运动仿真。提取仿真后的电机力矩,计算一周期的能耗并进行分析。结果表明:适当减小机器人腿长参数可提高能源利用效率,这对提升腿式机器人整体性能具有一定的参考意义。
- 张冯张尚盈陈晧晖
- 关键词：运动仿真能耗分析
- 无线传感器网络中的分布式压缩感知技术被引量：13
- 2013年
- 本文对无线传感器网络中分布式压缩感知的关键技术进行了详细阐述。首先,简要论述了压缩感知方法的基本原理;其次,分析了无线传感器网络中的分布式压缩感知技术与单个信号的压缩感知技术的区别,针对无线传感器网络中联合稀疏模型的建立、分布式信源编码以及联合稀疏信号的重构技术等问题进行了详细讨论;分析了在无线传感器网络的实际应用中,联合稀疏模型、分布式信源编码方式及联合稀疏信号重构方法的性能。最后,对无线传感器网络中分布式压缩感知技术的未来研究方向进行了展望。
- 康莉谢维信黄建军黄敬雄
- 关键词：无线传感器网络压缩感知信源编码信号重构
