国家自然科学基金(61374188)
- 作品数：9 被引量：10H指数：2
- 相关作者：王道波唐小军盛守照唐小军易华更多>>
- 相关机构：南京航空航天大学井冈山大学辽宁工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 飞行器最优时滞反馈控制器设计
- 2014年
- 在设计飞行器最优反馈控制时,针对系统具有控制时滞的特性,采用连续状态变换思想,将具有时滞的控制系统转化为无时滞的控制系统,求使得无时滞控制系统性能指标最小的解,利用这个解去求原系统的状态函数,进而得到时滞反馈控制与状态变换后最优控制之间的关系,求出最优时滞反馈控制的增益。对某型无人直升机实验所得的悬停数据进行仿真验证,仿真结果证明了所提方法的有效性。
- 孟新宇王道波唐小军杨建东
- 关键词：时滞飞行器最优控制
- Bernstein算子线性组合加权逼近下的Stechkin-Marchaud不等式
- 2017年
- 利用K-泛函与光滑模的等价关系,研究了Bernstein算子线性组合加Jacobi权逼近下的Stechkin-Marchaud型不等式,并得到了Bernstein算子线性组合关于ω_φ~r(f,t)_w的逆定理,对已有结果进行了完善及补充。
- 唐小军王新长曾招云易华
- 关键词：BERNSTEIN算子光滑模加权逼近
- 一种涵道无人直升机模型参数辨识试验策略
- 2014年
- 针对样例涵道无人直升机,考虑机体振动等环境因素对输出数据的污染,提出一种样例无人直升机悬停模态下模型参数辨识方法.针对带角速率反馈的广义直升机参数辨识模型,利用直升机角速率、线加速度和操纵量依次独立辨识纵向通道模型参数Iy,Ib和CTv.首先根据传感器输出噪声方差先验信息筛选观测数据,有效剔除由此产生的部分野值样本,然后进一步采用低通滤波器对观测数据进行滤波,通过最小二乘法进行二次辨识.试验结果表明,该方法可显著提高模型参数辨识精度并降低参数估计的标准差.
- 戴文雯孙臣武盛守照
- 关键词：参数辨识飞行试验滤波
- 考虑执行器动态的飞行器姿态分散式容错控制
- 2014年
- 针对飞行器姿态控制系统,基于分散式容错控制框架设计飞行控制系统的作动器损伤和卡死故障检测和辨识单元,以及观测器的辅助系统单元。首先,给出系统在作动器卡死、损伤,操纵面损伤故障下的姿态控制系统。其次,设计一种多观测器的作动器回路故障检测和辨识单元,利用一种决策机制判断当前所发生的确切作动器故障形式。接着,基于自适应滑模观测器隐含操纵面损伤故障和干扰信息,所得到的故障和隐含信息实时反馈给控制器以实现各种类型故障下的容错控制。最后,仿真结果显示所提方法的有效性。
- 周洪成王道波陈存宝
- 关键词：分散式容错滑模观测器
- Baskakov算子线性组合加权同时逼近的正定理
- 2017年
- 在加Jacobi权函数w(t)下,利用光滑模ω_(φλ)~r(f,t)_w与带权K-泛函的等价关系,研究了Baskakov算子线性组合对空间C[0,∞]中函数的逼近性质,并给出了其加权同时逼近的正定理,完善了以前的相应结论.
- 唐小军余涛王新长曾招云易华
- 关键词：BASKAKOV算子光滑模K-泛函
- 一类自适应虚拟参考反馈校正法研究被引量：2
- 2014年
- 针对线性未知时变系统控制器设计中离线虚拟参考反馈校正法的不足,提出了基于遗忘梯度算法的自适应虚拟参考反馈校正方法.首先,通过离线虚拟参考反馈校正法初始化控制器参数;然后,在系统运行过程中实时采集控制对象两端的输入/输出数据,构造滤波器及虚拟参考信号;最后,利用滤波数据在线辨识并实时更新控制器参数.对控制器参数收敛性进行了理论分析,并仿真验证了所提方法在控制对象特性改变情况下,具有良好的自适应性.
- 唐小军王道波唐得志李猛
- 关键词：时变系统自适应滤波器
- 基于改进反向搜索算法的区间二型模糊逻辑系统被引量：3
- 2018年
- 二型模糊逻辑系统是当前为学术界热点研究问题。本文介绍了区间二型模糊集相关理论,结合求解区间二型模糊集质心的改进反向搜索(EODS)算法,讨论了区间二型模糊逻辑系统的模糊推理,质心降型和解模糊化等模块。用两个计算机仿真例子来阐述和分析EODS算法的表现,与最常用的Karnik-Mendel(KM)算法相比,EODS算法在计算系统输出值时在不损失计算精度的条件下具有更快的计算速度,给二型模糊逻辑系统设计者和应用者提供了潜在的价值。
- 陈阳王涛
- 关键词：模糊推理计算机仿真
- 基于虚拟参考反馈校正法的内模控制方法被引量：4
- 2016年
- 在系统对象与内部模型误差较大时,内模控制依靠滤波器系数的调整去整定控制器参数,这会牺牲系统的快速性.为解决该问题,文中提出了基于虚拟参考反馈校正法(VRFT)的内模控制方法,同步实现了过程模型的辨识与内模控制器的设计.文中首先建立了内模控制与VRFT的联系;然后基于VRFT对内模控制器进行设计,推导出合理滤波器的具体表达式,利用此滤波器对控制器参数及内部模型参数进行优化,从而使设计的整个内模控制结构与给定的理想传递函数性能一致.仿真实验结果表明,虽然文中所提方法与传统内模控制器设计方法的控制效果比较接近,但前者具有更快的响应速度及更好的跟踪性能,说明文中所提控制方法是有效的.
- 唐小军王道波王寅蒋琬玥
- 关键词：内模控制滤波器
- 直升机强跟踪自适应变稳控制器设计被引量：1
- 2014年
- 变稳控制是直升机飞行模拟的关键技术之一,气动参数的不确定性是其设计的困难所在.对此,提出了利用双目标直升机模型构造原型直升机的强跟踪自适应变稳控制器,它将强跟踪的反馈补偿机构和自适应控制参数设计相分离,简化了控制设计,同时实现了提高自适应参数修正过程的系统稳定裕度和显著降低跟踪误差的目的.仿真实验结果验证了所提出方法的有效性和可行性.
- 盛守照朱彦菘魏春燕蒋晓亮
- 关键词：自适应控制直升机
