国家教育部博士点基金(20060150001)
- 作品数：2 被引量：39H指数：2
- 相关作者：肖君君何卫东张迎辉更多>>
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- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家教育部博士点基金辽宁省高等学校优秀人才支持计划更多>>
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- 机器人用RV减速器针摆传动啮合刚度计算被引量：26
- 2010年
- 提出了一种摆线针轮传动中针摆啮合综合刚度的计算方法,该方法基于Hertz公式,在求解单对针齿啮合刚度时,考虑摆线轮齿廓曲率的影响,推导出了单对齿啮合刚度公式,在此基础上,根据修形摆线轮有隙啮合受力分析结果,建立了摆线针轮传动的啮合模型,计算时首先确定在传动过程中任意时刻进入啮合状态的齿数,再对各齿的刚度进行叠加得到摆线针轮综合啮合刚度.此方法得到的扭转刚度数值较传统方法计算结果更合理.
- 张迎辉肖君君何卫东
- 关键词：摆线针轮传动啮合刚度RV减速器
- Dynamical Formulation and Analysis of RV Reducer
- ＜正＞Mesh stiffness of involutes pair based on Hertz formulation is formulated,take into account the affect of c...
- ZHANG YingHui XIAO JunJun HE WeiDong Department of Mechanical Engineering DaLian JiaoTong University DaLian
- 文献传递
- RV减速器摆线轮的有限元模态分析被引量：15
- 2009年
- 采用Pro/E对RV减速器摆线轮进行实体造型,将该实体模型导入ANSYS,建立动力学分析模型。用ANSYS软件分析摆线轮的固有特性,为整个系统的动态响应计算和分析奠定基础。
- 肖君君何卫东
- 关键词：RV减速器摆线轮模态分析有限元
