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博士科研启动基金(35271004)
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王琪
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智能空间中基于畸变矫正的改进视觉标定
2011年
为了解决智能空间中机器人环境建模时的视觉标定,提出了一种基于几何畸变矫正的改进标定算法.首先对模板图像进行阈值分割和循环腐蚀等预处理;然后利用改进Harris算法进行角点提取;再基于非线性最优和立方卷积插值来矫正畸变图形;最后在此基础上实现摄像机标定.
胡海秀
孙小肖
王琪
袁明新
申燚
关键词:
特征点
基于多种群竞争进化的车辆超载网络检测
2011年
针对车辆超载检测中复杂的数据处理,提出了基于BP(Back Program)网络的非线性检测模型.为了克服神经网络在梯度学习中存在的收敛速度慢,容易陷入局部极小等不足,将多种群竞争机制引入到免疫进化中,提出了一种新的基于实数编码的多种群竞争免疫算法,并基于车辆轴重检测数据实现了BP网络的权值和阈值优化.实验结果验证了该方法能有效地降低因系统非线性和时变性所导致的测量误差,提高了测量精度.
申燚
张雨
袁明新
王琪
关键词:
免疫算法
BP网络
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