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信号博弈下的交叉口TSCA间的协调学习模型的构建: 2013年; 针对路网中交叉口之间交通流的关联性、动态性及不确定性,应用了信号博弈作为交叉口交通信号控制agent(TSCA)间协调的模型,以分布式Q强化学习中Q值更新来进行其效用函数的学习,通过引入记忆因子对奖惩函数进行设计,及相邻交叉口之间的影响建立权值函数,构建了协调学习的仿真实现流程,并通过实验仿真验证此模型的有效性.; 夏新海; 关键词：交叉口博弈论

基于改进的DSSD算法的行人检测被引量：3: 2021年; 交通场景下的行人检测在高级辅助驾驶系统和自动驾驶汽车领域中占有重要地位。为了解决道路行人因采集视角和低像素模糊而导致小尺度行人低检测精度的问题,提出了一种基于DSSD的行人检测网络框架,结合改进的ResNeXt特征提取模型作为DSSD检测框架的前置网络以保证小尺度行人特征的精确提取和高效传递。为了充分获取局部细节信息和全局语义信息,通过对深层网络进行反卷积操作提取不同尺度的特征,并将其通过采用相同的FPN融合策略与浅层网络进行多尺度的特征融合。最后在INRIA数据集上进行训练和测试,实验结果表明,与其他算法相比该方法具有更高的准确率和召回率。; 邝先验杨江波张建华; 关键词：行人检测

基于ZigBee技术的温室环境因子远程监控系统设计被引量：5: 2015年; 根据温室环境的应用需求,本文设计一套基于ZigBee无线网络的温室环境因子监测系统。该系统利用无线网络实现了对温室内温度、湿度、CO2浓度的监测与调控。整个系统包括现场数据采集控制器和远程监控软件,操作简单,经济适用并且布线方便。现场数据采集器负责对数据信息的采集和设备的一体化控制,远程监控软件负责对数据进行分析、记录和图表化。通过实验测试表明:ZigBee技术以其低成本、低功耗和大容量网络的特点,在实现实时环境因子控制方面具有很大的潜力。; 罗强胡三根臧晓冬龚华炜; 关键词：自动控制智能温室 ZIGBEE技术无线传感网络

基于自适应GA_Elman神经网络的短时交通预测被引量：10: 2018年; 为了提高短时交通流量的预测精度和针对Elman神经网络容易陷入局部最小值的缺点,采用了自适应GA_Elman神经网络模型。通过对比Elman神经网络不同隐含层数模型的预测误差,选用最佳层数;通过输入的样本数自动选取隐含层的节点数来实现隐含节点的自适应,通过遗传算法优化模型的权值和阈值,从而获得最佳的预测模型。通过实例分析,与Elman神经网络、GA_Elman模型进行对比,表明模型具有更好的预测效果。; 邝先验周扬栋宋二猛; 关键词：遗传算法

基于多层VSA-Morphin算法的局部路径规划被引量：1: 2020年; 多层Morphin算法扩展了对未知环境的预测范围,克服了传统Morphin算法搜索轨迹不灵活的缺点,但每个搜索节点生成的搜索弧数目固定,搜索和评估所花费的时间随着搜索层数的增多呈指数阶增加。针对该问题,提出了一种可变搜索弧Morphin算法(variable search arc of Morphin,VSA-Morphin)。调整每层搜索节点生成的搜索弧数目,使之不再固定,而是随着层数增加而减少,从而缩短搜索和评估时间。利用MATLAB仿真测试表明,多层VSA-Morphin算法与多层Morphin算法所规划的路径基本一致,但运行时间却相对更少,从而验证了多层VSA-Morphin算法的有效性和正确性。; 邝先验欧阳鹏周亚龙罗会超; 关键词：局部路径规划

考虑速度空间横向伸缩效应的混合交通流模型被引量：4: 2021年; 为了深入研究和刻画城市机、非车道间无硬隔离路段处较为常见的混行现象,针对车辆在不同速度下导致道路空间发生横向伸缩的效应,建立一种以元胞自动机为基础的耦合模型,元胞空间实际容量根据交通条件伸缩变化。针对机动车流引入了加速受限、主动减速等规则;为非机动车流设计了舒适驾驶空间、换道规则。通过数值模拟,研究了机非混行路段交通流的特性和道路横向空间的变化。结果表明:模型可推导出非机动车饱和流相位在机非混行路段对应密度范围扩大;非机动车流在拥堵流相位中,机动车流对非机动车流的影响表现出差异性;较真实地反映了骑行者寻求安全、舒适的驾驶空间;机动车中等密度下对横向扩张效应影响较为明显;横向压缩效应的发生较符合交通流基本规律;机动车道混行交通产生的偏析现象是非机动车主导,偏析效应会随着非机动车换道概率的降低和密度的上升而加强,并加剧道路拥堵。因此在混合交通流的建模当中,考虑道路横向空间实际容量以及造成其变化的因素,是能够较真实地体现机非干扰的,从而使得模型更贴近实际。; 邝先验吴玉刚刘平张建华陈奕希; 关键词：城市交通混合交通流元胞自动机

城市道路交通安全评价体系研究与模型构建被引量：15: 2017年; 城市交通的快速发展在给人们的工作和生活带来很大便利的同时也引发了一系列的交通问题,因此有必要对影响城市道路交通安全的因素进行研究,以建立一套能够合理准确对城市交通安全进行评价的体系和模型。文中首先在全面分析现有研究文献的基础上,将影响交通安全的因素归纳为四类,即人、车、道路及环境因素,深入分析了每个影响因素,利用层次分析法,依次选取相应的二级和三级评价指标,进而建立城市道路交通安全评价的综合体系;然后基于此评价体系利用模糊算法建立了城市交通状况的评价模型;最后利用建立的评价模型对5个城市进行评价,并与10位专家的评价结果进行比较,结果表明,新建立模型与专家的评价结果完全一致,可用于评价城市道路交通安全。; 罗强胡三根龚华炜臧晓冬; 关键词：交通工程城市道路交通安全评价模糊算法

改进Faster R-CNN在两轮车辆载人检测中的应用被引量：5: 2021年; 针对交通场景复杂、人头尺寸偏小、乘客重叠等因素导致的两轮车辆载人检测经常出现的乘客漏检问题,设计了一种改进的Faster R-CNN检测模型。该模型以GoogLeNet为特征提取网络,修改了区域生成网络中候选框尺寸,采用特征融合策略,使得模型对小目标更加灵敏。针对乘客重叠导致的漏检问题,模型采用柔和的非极大值抑制(Soft-NMS)算法替换原始Faster R-CNN中的非极大值抑制(NMS)算法。实验结果表明:改进后算法可以解决两轮车上乘客检测问题,在两轮车辆载人数据集上获得了91.33%的检测精度和96.76%的召回率。; 邝先验陈涛周亚龙欧阳鹏; 关键词：两轮车人头目标检测

考虑礼让行人的交叉口机非混合交通流模型被引量：3: 2019年; 现实城市交通中,一些交叉口路口较为狭窄,将右转专用车道设置在停车线位置,本文以此建立了一种CA(cellular automata)模型。与其他模型不同的是,在考虑信号灯控制及机动车、非机动车混合车流的同时,在模型中加入了行人过街引发的机动车、非机动车礼让规则和非机动车占道规则,并根据该模型,研究交叉口行人与机动车非机动车混合车流的冲突关系和礼让行为,以及非机动车在交叉口占道排队对交叉口通行能力的影响,并根据所提出的模型,研究右转机动车和非机动车在交叉口处的冲突问题。结果显示直行非机动车与右转机动车数量都会导致VDOC(vehicle declaration occurrences caused by conflicts)和NMDOC(non-motor vehicle declaration occurrences caused by conflicts)冲突增加,两者正相关。同时,右转机动车的增加还使得DOP(declaration occurrences caused by pedestrians)冲突增加。; 邝先验陈自如; 关键词：元胞自动机混合车流交叉口通行能力

基于天牛须小波神经网络的公交到站时间预测被引量：9: 2022年; 通过对公交运行环境的实际分析,考虑工作日和非工作日的运行特性差异,提出了一种基于天牛须搜索算法的小波神经网络(BAS-WNN)公交到站时间预测模型。该模型利用寻优性能更强的天牛须搜索算法优化WNN的初始参数,使得WNN对时间序列的预测具有更好的性能。最后,利用行车历史数据对神经网络进行训练和建模来实现到站时间的准确预测,将该优化算法与传统的WNN算法和Elman神经网络算法用MATLAB分别仿真测试,对比结果显示,无论工作日还是非工作日,BAS-WNN预测模型对公交到站时间的预测均具有更高的准确性且结果更加稳定。; 邝先验罗会超钟蕊欧阳鹏; 关键词：智能交通小波神经网络公共交通

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国家自然科学基金(51268017)

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