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博士科研启动基金(X0002011201103)

作品数：1 被引量：4H指数：1
相关作者：郑榜贵高德芝王飞段建民更多>>
相关机构：北京工业大学更多>>
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相关领域：电子电信更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信

主题

  • 1篇多传感器
  • 1篇多传感器数据
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  • 1篇摄像
  • 1篇摄像机
  • 1篇数据融合
  • 1篇雷达
  • 1篇激光
  • 1篇激光雷达
  • 1篇感器
  • 1篇标定方法
  • 1篇传感
  • 1篇传感器
  • 1篇传感器数据
  • 1篇传感器数据融...

机构

  • 1篇北京工业大学

作者

  • 1篇段建民
  • 1篇王飞
  • 1篇高德芝
  • 1篇郑榜贵

传媒

  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种雷达和摄像机的空间标定方法被引量：4
2012年
多传感器融合技术已经广泛应用在智能汽车环境感知领域中;雷达和摄像机的空间标定是伴随信息实时融合的道路检测技术的基础;结合智能汽车的实际应用,提出了针对激光雷达和摄像机的空间标定方法;通过特制的标定板来获得雷达数据和图像数据,选取激光雷达坐标系作为世界坐标系,通过参数拟合的方法来求取图像坐标系与雷达坐标系的变换关系,进而实现两种传感器的空间配准;该方法只需要标定板就能够完成激光雷达和摄像机的空间标定,标定精度高,实现了多个传感器世界坐标系的统一,避免了后续处理中数据解释的二义性;实验结果表明这种方法简单准确,满足系统要求。
王飞段建民高德芝郑榜贵
关键词：摄像机激光雷达多传感器数据融合
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