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图像物体分类与检测算法综述被引量：193: 2014年; 图像物体分类与检测是计算机视觉研究中的两个重要的基本问题,也是图像分割、物体跟踪、行为分析等其他高层视觉任务的基础.该文从物体分类与检测问题的基本定义出发,首先从实例、类别、语义三个层次对物体分类与检测研究中存在的困难与挑战进行了阐述.接下来,该文以物体检测和分类方面的典型数据库和国际视觉算法竞赛PASCAL VOC竞赛为主线对近年来物体分类与检测的发展脉络进行了梳理与总结,指出表达学习和结构学习在于物体分类与检测中占有重要的地位.最后文中对物体分类与检测的发展方向进行了思考和讨论,探讨了图像物体识别中下一步研究可能的方向.; 黄凯奇任伟强谭铁牛; 关键词：计算机视觉

视觉认知计算模型综述被引量：12: 2013年; 视觉认知计算模型作为联系视觉认知和信息计算的有效手段,其研究涉及到认知科学、信息科学等多个交叉学科,具有复杂性和多样性等特点.为能更好地把握其发展规律,文中从视觉计算角度系统总结视觉认知计算模型,以其两个主要来源为主线分别从生物视觉机制和视觉计算理论回顾视觉认知计算模型的发展.根据其研究的特点,对视觉认知计算模型的发展做出一定评述,并指出视觉认知计算模型的发展必将对计算视觉理论和生物视觉机制产生深远影响.; 黄凯奇谭铁牛; 关键词：视觉认知

含有平面结构场景的捆绑调整被引量：1: 2014年; 捆绑调整是计算机视觉中三维结构恢复过程的重要步骤.捆绑调整通常将空间中点与点坐标的调整视为相互独立的过程,但是在包含有自然物和人工物的场景中,由于存在多余的自由度,这种调整方法会导致优化结果偏离真值.提出了一种带有共面约束和平面夹角约束的捆绑调整,用于优化带有平面的场景.借助新的参数化方法,共面约束和夹角约束可以方便地进行表示,并且带有这两类约束的捆绑调整求解过程,仍然是一个无约束的非线性最小二乘问题.实验结果表明,这种带有先验信息的捆绑调整提供了对结构的更准确估计.由于先验信息的加入,增强型法方程的维度变高,借助了稀疏的求解技术和预条件子方法,大大降低了求解时间.最后,为了在实际应用中能够自动寻找出夹角约束,提出了一种基于最大完全图的贪心方法,该方法尽可能多地保留了夹角约束.; 谢远帆吴毅红范力欣; 关键词：三维重建

基于辅助信息的无人机图像批处理三维重建方法被引量：49: 2013年; 随着我国低空空域对民用的开放,无人机(Unmanned aerial vehicles,UAVs)的应用将是一个巨大的潜在市场.目前,如何对轻便的无人机获取的图像进行全自动处理,是一项急需解决的瓶颈技术.本文将探索如何将近年来在视频、图像领域获得巨大成功的三维重建技术应用到无人机图像处理领域,对无人机图像进行全自动的大场景三维重建.本文首先给出了经典增量式三维重建方法Bundler在无人机图像处理中存在的问题,然后通过分析无人机图像的辅助信息的特点,提出了一种基于批处理重建(Batch reconstruction)框架下的鲁棒无人机图像三维重建方法.多组无人机图像三维重建实验表明:本文提出的方法在算法鲁棒性、三维重建效率与精度等方面都具有很好的结果.; 郭复胜高伟; 关键词：三维重建无人机辅助信息

人的视觉行为识别研究回顾、现状及展望被引量：46: 2016年; 人的行为识别是计算机视觉领域中的重点研究问题之一.相对于静态图像中物体识别研究,行为识别更加关注如何感知感兴趣目标在图像序列中的时空运动变化.视觉行为的存在方式从二维空间到三维时空的扩展大大增加了行为表达及后续识别任务的复杂性,同时也为视觉研究者提供了更广阔的空间以尝试不同的解决思路和技术方法.近年来,人的行为识别相关工作层出不穷,已成为计算机视觉研究中的热点方向.以时间为顺序,对从21世纪初至今约15年中出现的视觉行为识别研究方法进行了梳理、归类和总结.相比其他综述性文章,以不同时期人的行为识别数据库的演化为线索,介绍不同时期行为识别研究所关注的研究重点问题和主要研究思路,能更清晰直观地体现行为识别研究的发展历程.同时,以数据库演化历程为顺序介绍行为识别,能更好地呼应当前视觉领域愈来愈受人关注的大数据驱动的研究思路.通过对相关工作的梳理和总结,还对今后行为识别研究的发展方向做出展望,希望对各位研究者方向把握上提供一些帮助.; 单言虎张彰黄凯奇; 关键词：计算机视觉

视差计算的层级模型被引量：2: 2013年; 生物的立体感知是由一个层级网络完成的:从初级视皮层到高层区域,神经元感受野逐步增大,局部立体感知逐步变为全局立体感知.视皮层中存在大量对视差敏感的神经元,其中V1区单个神经元的视差选择特性可用视差能量模型来描述.文中从生物的立体感知过程出发,提出了一种计算图像视差的层级模型,主要贡献有:(1)提出了一种符合心理学实验结果的归一化视差能量模型,减弱了图像对比度变化对神经元视差响应能量的影响;(2)利用视皮层视差功能柱的性质,提出了一种不同倾向视差神经元的汇聚方法;(3)根据不同脑皮层之间的连接关系,提出了一种两层网络结构来解决V1区神经元编码视差的歧义问题.文中方法可以有效提高纹理重复和纹理不丰富区域的视差计算精度.; 孔庆群高伟; 关键词：双目视差

智能视频监控技术综述被引量：395: 2015年; 随着摄像头安装数量的日益增多,以及智慧城市和公共安全需求的日益增长,采用人工的视频监控方式已经远远不能满足需要,因此智能视频监控技术应运而生并迅速成为一个研究热点.智能视频监控技术是一个跨领域的研究方向,它的研究内容丰富,应用领域广泛多样.文中对智能视频监控技术的发展历史、研究现状以及典型算法的现状给了比较全面的综述.首先从底层、中层、高层对智能视频监控技术进行分类,分别对目标检测、目标跟踪、分类识别以及行为分析算法进行归纳总结;然后对典型算法的优缺点进行分析,给出了典型算法在现有研究数据库上的性能对比,并对待解决问题和难点进行了总结;最后对智能视频监控技术在物联网背景下存在的挑战以及未来发展趋势进行了探讨.; 黄凯奇陈晓棠康运锋谭铁牛; 关键词：智能视频监控智慧城市公共安全物联网

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国家重点基础研究发展计划(2012CB316302)