国家自然科学基金(60773213) 作品数:13 被引量:74 H指数:4 相关作者: 冯林 孙焘 吴振宇 郑虎 潘晓雯 更多>> 相关机构: 大连理工大学 中国石油天然气集团公司 沈阳工业大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 辽宁省自然科学基金 中央高校基本科研业务费专项资金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 更多>>
片上多核处理器排队网络建模与性能分析 2011年 设计了具有流水结构的4核处理器架构,采用基于优先级的任务服务规则,并且针对该架构建立了FPGA验证平台。利用带有阻塞和多任务等级的开环排队网络,对包含优先级调度规则的多核处理器流水结构进行了建模和性能分析。提出了一种对带有阻塞和多任务等级的开环排队网络进行近似分析的算法,对多组矩阵连乘进行了分析和建模,利用该算法得到计算结果,并且在FPGA验证平台上得到仿真结果。通过对计算结果与仿真结果性能参数的相对误差分析,表明该方法对片上多核处理器的建模和性能分析是有效的。 郭禾 刘大伟 邱铁 冯林关键词:多核处理器 性能分析 基于排队网络的流水线模拟器任务缓存新分析模型 被引量:1 2012年 流水线软件模拟器是嵌入式微处理器软件仿真系统的关键技术,提出对嵌入式微处理器流水线仿真系统的排队网络建模与缓存大小分析方法.对SPARC-V8流水线模拟器建立M/M/1/N型排队网络模型,分析指令到达及服务阻塞机制.为了解决模型计算中的阻塞问题,在排队网络模型中增加"保持节点",得到扩展的等价排队网络模型.采用近似计算迭代算法,得到系统性能评价指标,并建立排队网络节点性能关系曲线,确定各功能模块的任务缓存大小.根据得出的任务缓存计算值设置流水线软件模拟器实际缓存大小,实验表明模型计算数据与实际运行数据基本一致.该评价方法对嵌入式微处理器流水线仿真系统的建模与性能分析具有重要的指导意义. 邱铁 郭禾 冯林 司伟生 刘晓艳关键词:嵌入式微处理器 AD5933测量水电导率电路设计中的若干问题 被引量:15 2011年 研究了基于阻抗测试芯片AD5933的水电导率测试方法。涉及的问题包括测量频率的向下扩展和测量频率点的选择;消除激励信号中的直流分量以削弱极化效应;外加驱动降低激励阻抗对测试精度的影响;扫频区间两端点校准AD5933的输出幅度和相移。最后给出了一些实验数据。结果表明该方法电路简单,测量准确,而且集成度高,性能稳定可靠。 傅元 吴然 韩吉声关键词:阻抗测试 AD5933 基于符号图的高维时间序列检索 2010年 提出一种基于符号图的高维时间序列数据库索引方法,通过等分空间法对高维时间序列数据进行预处理,将其转化为高维符号序列,利用符号状态转换图对数据库进行索引。应用CMU Graphics lab发布的Motion Capture Database动作数据库进行实验,取得了较好的结果。 韩磊 潘晓雯 冯林关键词:索引 符号化 高维 基于关键帧相似性的仿人机器人步态规划 被引量:1 2011年 为解决传统步态规划方法运算量大、运行时间长的问题,提出一种基于关键帧相似性的仿人机器人步态规划方法,通过对步态关键帧的相似性度量、髋关节的规划、零力矩点(ZMP)的实时校正,实现仿人机器人曲线行走步态的在线调整,调整后的步态能够较好地逼近实际ZMP曲线。实践结果表明,该方法在降低运算量的同时较好解决了仿人机器人的步态稳定及快速规划问题,并且可以减少步态选择不理想时的时间消耗。 孙焘 刘勇 冯林关键词:仿人机器人 关键帧 零力矩点 步态规划 基于分水岭变换和图论的图像分割方法 被引量:34 2008年 提出了一种融合分水岭变换和图论的图像分割方法。利用图像的局部灰度信息进行分水岭变换后,将图像分割成多个小区域,再结合各小区域的灰度和空间信息从全局角度用Normalized Cut方法在区域之间进行分割,产生最终的分割结果。实验结果表明,该方法可以消除分水岭变换后所产生的过分割现象,是一种有效的图像自动分割方法。 冯林 孙焘 吴振宇 管慧娟关键词:图像分割 图论 CUT 基于动态阈值启发式图搜索的SLAM算法 被引量:5 2011年 针对当前多数SLAM数据关联算法存在不能在线修正的问题,提出一种使用动态阈值的启发式图搜索数据关联算法。该方法使用回溯机制实现对错误数据的修正,在搜索过程中使用动态阈值进行门限过滤,减少可能的数据关联的数目,在不降低数据关联正确率的情况下,提高数据关联效率。仿真实验结果表明,该算法可有效地降低运算时间。 冯林 柴红霞 孙焘 殷志远关键词:数据关联 动态阈值 在线修正 基于运动能量模型的人体运动检索算法 被引量:2 2009年 提出一种新的借助于运动中产生的能量对运动进行描述的模型。引入运动协调性的概念,利用支持向量机和索引序列对运动进行粗分类。采用基于Keogh下界的线性索引算法精确地度量输入运动和候选动作之间的相似性。实验结果表明,该检索方法具有较好的速度和准确性。 冯林 孙焘 于孝航 沈骁 潘晓雯基于最大熵投票模型的时间序列无监督分割 2009年 通过高维时间序列分割可以创建高级符号表示。提出一种针对高维时间序列的无监督分割算法,用于解决高维数据符号化的预处理问题。该算法实现对高维数据的聚类,应用最大熵投票模型进行序列分割。实验结果表明,其平均查全率和查准率分别为0.86和0.88,且整体性能优于主成分分析算法和概率主成分分析算法。 孙焘 冯林 郑虎 高成锴关键词:无监督分割 基于最长公共子序列的人体运动序列检索 被引量:3 2009年 在计算机仿真领域,运用重新组合等相关技术,可以对已经捕捉的人体运动数据实现重用,以较低的成本产生新的运动。但是,由于运动库的数据庞大,对其实施有效检索成为一个重要问题。以倒排表数据结构为基础,设计出一套针对人体运动的检索算法。不同于传统的最长公共子序列(Longest Common Subsequence,LCSS)的度量算法,提出了一种限制最小匹配率ρmin的有限最长公共子序列(Limited-LCSS)算法,并在此基础上针对倒排表的数据结构特点对算法进行了优化,显著的提高了算法的效率。实验表明提出的检索方法具有较好的速度和准确性。 冯林 李璞 孙焘 郑虎关键词:倒排表