教育部科学技术研究重点项目(207003)
- 作品数：9 被引量：44H指数：4
- 相关作者：管萍刘小河刘向杰李明辉汪赛更多>>
- 相关机构：北京信息科技大学华北电力大学北京机械工业学校更多>>
- 发文基金：教育部科学技术研究重点项目北京市教委科技项目北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 电弧炉的反步自适应模糊控制被引量：7
- 2012年
- 电弧炉是具有三相强耦合、高度非线性和不确定性的复杂被控对象,并且目前对电弧炉的控制要求越来越严格,为此将反步控制与自适应模糊控制相结合,应用于电弧炉电极调节系统中。给出了反步自适应模糊控制系统的详细设计过程。用递推法设计反步控制量,用自适应模糊控制逼近反步控制量中的不确定项,设计出自适应模糊控制律。通过李亚普诺夫函数推导了模糊规则参数调整的自适应律。最后引入监督控制以减少模糊逼近误差。仿真结果表明:所提出的控制算法能有效地抑制弧长的扰动,具有较强的鲁棒性,从而使电弧炉电极调节系统拥有较好的动静态性能。
- 管萍李明辉刘小河刘向杰
- 关键词：反步控制自适应控制模糊控制电弧炉
- 基于模糊系统的高超声速飞行器预测控制被引量：8
- 2014年
- 高超声速飞行器跨临近空间飞行,具有高超声速、参数时变等特征。本文针对具有大范围时变参数的高超声速飞行器,为使其能有效地跟踪飞行器的高度和速度指令,将基于模糊系统的预测控制应用于高超声速飞行器的轨迹控制中,给出了详尽的设计方法。根据系统的跟踪误差在线调整模糊系统的权值,使其一致逼近高超声速飞行器模型中的未知非线性函数,基于李亚普诺夫原理,推导了规则参数调整的自适应律。仿真结果表明该算法对系统的不确定性有较强的鲁棒性,使高超声速飞行器控制系统具有较好的动态与静态品质,可应用于临近空间飞行器轨迹控制等领域。
- 管萍刘小河汪赛刘向杰刘振华
- 关键词：高超声速飞行器模糊系统预测控制鲁棒性
- 高超声速飞行器的自适应模糊控制
- 将自适应模糊控制应用于高超声速飞行器的轨迹控制中,给出了详尽的设计方法。根据系统的跟踪误差在线调整模糊系统的权值,使其一致逼近高超声速飞行器模型中的未知非线性函数,基于李亚普诺夫原理,推导了规则参数调整的自适应律。仿真结...
- 管萍薛丽刘小河汪赛
- 关键词：高超声速飞行器自适应模糊控制鲁棒性
- 文献传递
- 电弧炉的间接自适应模糊鲁棒控制被引量：1
- 2009年
- 针对三相电弧炉电极调节系统的电极控制问题,设计了自适应模糊鲁棒控制器,给出了模糊鲁棒控制系统的详细设计过程。该方法考虑了跟踪误差和逼近误差对参数自适应律的影响,并对模糊逼近误差和外扰采用H∞补偿控制。仿真结果表明:该控制算法具有较好的动态响应和稳态控制精度,对外界干扰及结构参数不确定性具有很强的鲁棒性。
- 张向军管萍刘小河
- 关键词：自适应模糊控制鲁棒控制电弧炉电极调节系统
- 间接自适应模糊滑模控制在电弧炉中的应用被引量：10
- 2009年
- 将模糊控制与滑模控制结合应用于电弧炉电极调节系统中,给出了自适应模糊滑模控制系统的详细设计过程。用自适应模糊控制逼近滑模控制中的不确定参数,加入切换控制以保证滑动条件的成立,推导了规则参数调整的自适应律。在线调节自适应模糊滑模控制器的参数以克服电弧炉电极调节系统的不确定性,具有较强的鲁棒性。仿真结果表明:该控制算法能有效地抑制弧长扰动,从而获得较好的动态性能。
- 李继超管萍刘小河
- 关键词：自适应模糊控制滑模控制电弧炉电极调节系统
- 挠性卫星的变结构姿态控制被引量：17
- 2007年
- 将输入输出线性化控制与自适应模糊滑模控制相结合,并将其应用于挠性卫星姿态机动控制中.给出了卫星姿态控制器的基本形式.用自适应模糊控制逼近滑模控制中非线性控制分量,并推导了模糊规则参数调整的自适应律.在线调节自适应模糊控制器的参数以克服挠性卫星的不确定性,具有较强的鲁棒性.仿真结果表明该方法实现了较高精度的卫星姿态控制.
- 管萍刘小河刘向杰
- 关键词：自适应模糊控制输入输出线性化滑模控制挠性卫星
- 基于滑模控制的高超声速飞行器的轨迹控制
- 2011年
- 针对高度非线性、多变量、强耦合的高超声速飞行器的纵向模型,设计了飞行控制系统。首先对其进行输入/输出线性化,然后,选择2个解耦的滑动面,以改进的符号函数作为到达条件,设计了一种多输入多输出滑模变结构控制器。分别研究了飞行器对速度和高度阶跃指令下的响应,对标称模型和含有大范围时变参数模型进行了仿真研究。仿真结果表明该方法在存在参数不确定性的条件下,具有较强的鲁棒性能,能够满足系统的性能要求。
- 薛丽管萍刘小河
- 关键词：高超声速飞行器输入输出线性化滑模控制鲁棒性
- 卫星姿态的间接自适应模糊鲁棒控制
- 2011年
- 针对在太空强干扰环境下工作的三轴稳定卫星姿态控制问题,将间接自适应模糊鲁棒控制应用于卫星的姿态稳定控制中,给出了实现方法。用自适应模糊控制器逼近被控对象的数学模型,并在控制量中加入鲁棒控制项用于抑制扰动,使系统具有更强的鲁棒性。针对挠性卫星设计了间接自适应模糊鲁棒控制器,推导了参数自适应律。仿真结果表明,该方法能够有效抑制扰动,且具有较好的动态与静态品质。
- 张伟管萍刘小河
- 关键词：间接自适应模糊控制鲁棒控制卫星
- 直接自适应模糊控制在电弧炉中的应用被引量：4
- 2011年
- 将直接自适应模糊控制应用于电弧炉电极调节系统中,给出了控制器的详细设计过程,推导了模糊规则参数的自适应律,并做了相应的仿真研究。仿真结果表明,算法能有效地抑制外界扰动,获得较好的动静态性能。
- 李明辉管萍刘小河
- 关键词：自适应模糊控制状态观测器电极调节系统
- 挠性卫星的自适应模糊控制
- 将自适应模糊控制应用于挠性卫星的姿态稳定控制中,给出了详尽的实现方法。用一个自适应模糊控制器逼近被控对象的数学模型并且推导了自适应律,进而得出该控制器的控制量。仿真结果表明,该方法能够有效抑制扰动,且具有较好的动态与静态...
- 管萍张伟刘小河
- 关键词：自适应模糊控制挠性卫星
- 文献传递
