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国家自然科学基金(11132001)

作品数：13 被引量：33H指数：3
相关作者：蔡国平陈龙祥刘盼刘晓峰李海泉更多>>
相关机构：上海交通大学中国航空工业集团公司更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金中国航空科学基金更多>>
相关领域：理学航空宇航科学技术一般工业技术自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 13篇期刊文章
  • 10篇会议论文
  • 9篇学位论文

领域

  • 17篇理学
  • 12篇航空宇航科学...
  • 7篇自动化与计算...
  • 4篇一般工业技术
  • 1篇水利工程

主题

  • 7篇时滞
  • 5篇动力学建模
  • 4篇控制设计
  • 3篇运载
  • 3篇运载火箭
  • 3篇容错控制
  • 3篇柔性板
  • 3篇自适应控制
  • 3篇桁架
  • 3篇挠性
  • 3篇空间机器人
  • 3篇火箭
  • 3篇机器人
  • 3篇机械臂
  • 3篇参数辨识
  • 3篇颤振
  • 2篇动力学
  • 2篇多体动力学
  • 2篇一体化
  • 2篇有限元

机构

  • 27篇上海交通大学
  • 3篇北京大学
  • 2篇中国航空工业...
  • 1篇上海宇航系统...

作者

  • 12篇蔡国平
  • 3篇陈龙祥
  • 3篇李海泉
  • 2篇刘涛
  • 2篇吴炜
  • 2篇谢永
  • 2篇史济涛
  • 2篇赵童
  • 2篇刘晓峰
  • 2篇刘盼
  • 1篇刘才山
  • 1篇蔡蕴斌
  • 1篇何林伟
  • 1篇刘晓峰
  • 1篇张茜
  • 1篇刘锟

传媒

  • 3篇力学学报
  • 2篇振动工程学报
  • 2篇Scienc...
  • 1篇机械强度
  • 1篇力学季刊
  • 1篇振动与冲击
  • 1篇力学进展
  • 1篇导弹与航天运...
  • 1篇动力学与控制...
  • 1篇第三届海峡两...

年份

  • 3篇2017
  • 12篇2016
  • 5篇2015
  • 3篇2014
  • 5篇2013
  • 3篇2012
  • 1篇2011
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
柔性梁分布式外部载荷识别方法
2014年
以柔性梁为对象,给出分布式外部载荷识别方法。该方法将振动控制与载荷观测相结合,控制律用于梁振动抑制,扰动力观测器用于外部载荷实时观测。仿真结果表明,变结构控制律能有效抑制梁的弹性振动,扰动力观测器能有效对外部载荷进行识别。
刘涛吴炜史济涛蔡国平
关键词：柔性梁载荷识别变结构控制
航天器太阳阵的刚柔耦合动力学与控制研究被引量：4
2015年
对空间漂浮航天器太阳阵展开与锁定过程的刚柔耦合动力学与控制问题进行较为全面的研究。基于Jourdain速度变分原理和单向递推组集方法,建立了太阳阵展开与锁定过程的刚柔耦合多体系统动力学模型,采用模糊自适应PD控制方法对航天器本体的姿态扰动进行主动控制。通过对考虑柔性效应的太阳阵展开与锁定过程的数值仿真,较好地预测了太阳阵展开历程及航天器本体姿态扰动情况。另外,通过采用模糊自适应PD控制方法与传统PD控制方法进行仿真比较,验证了该控制方法对航天器姿态控制的有效性。
段柳成李海泉刘晓峰蔡国平
关键词：太阳阵ADAMS
基于加速度信号的柔性板的挠性参数辨识被引量：5
2014年
以柔性板为对象,开展了结构挠性参数辨识技术的研究.给出了一种基于加速度信号输出的特征系统实现算法的计算格式,基于粒子群优化算法给出了加速度传感器在柔性板上的优化位置.仿真结果显示,粒子群方法能够有效地确定出传感器在板上的优化位置,特征系统实现算法能够有效地辨识出结构的挠性参数.
谢永刘盼蔡国平
关键词：柔性板参数辨识
柔性机械臂系统模型参考自适应控制
本文以具有输入时滞的柔性机械臂为对象,考虑参数不确定性开展柔性机械臂的跟踪控制研究,其中控制律采用模型参考自适应控制方法设计。首先建立具有输入时滞的柔性机械臂的动力学模型,利用时滞控制力项的差分方程对系统的状态变量进行增...
李美超； 陈龙祥； 蔡国平；
关键词：柔性机械臂时滞自适应控制
文献传递
铰接塔海洋平台的振动控制
2013年
采用调谐质量阻尼器(Tuned Mass Damper,TMD)设计了铰接塔海洋平台的振动主动控制方法。首先给出了考虑重力梯度、水压力差、波浪力等外部载荷作用的系统动力学方程,并采用有限差分法对方程进行了离散,而后采用最优控制方法设计TMD的主动控制,并给出了TMD参数的设计方法。仿真结果表明,主动TMD的控制效果优于被动TMD,而且主动控制时的TMD位移量明显小于被动控制方法。
蔡蕴斌刘锟蔡国平
关键词：调谐质量阻尼器
超冗余度机械臂的动力学建模与逆运动学问题分析
机器人是先进制造、航空航天等高精端产业的关键支撑装备,其研发与应用是衡量一个国家科技创新、高端制造发展水平的重要标志。超冗余度机械臂是指含有自由度数目远多于完成某一作业任务所需的最少自由度的机械臂。和传统的工业机器人相比...
王齐帅
关键词：动力学建模逆运动学
文献传递
飞行器翼颤振的时滞问题处理和容错控制设计
为了提升飞行性能，现代飞行器越来越注重提高气动效率和减轻结构重量，结构设计得越来越柔，导致了飞行器气动弹性效应的增加。气动弹性是一个多学科交叉问题，带有严重的非线性和不确定性，它一直是飞行器设计的重点和难点问题。因此，开...
罗梦翔
关键词：飞行器容错控制
文献传递
柔性空间机器人捕获动力学与控制
随着空间机器人技术的不断发展,其在人类太空活动中所扮演的角色也变得更加的重要。近年来捕获目标飞行器作为空间机器人的一项重要任务与挑战引起了国内外学者的广泛关注。针对空间机器人捕获目标飞行器过程中存在的动力学与控制问题,本...
刘晓峰； 蔡国平；
关键词：柔性空间机器人
文献传递
柔性板的时滞H_∞控制的理论与实验研究被引量：2
2011年
以柔性板为对象,开展时滞H_∞控制的理论与实验研究.首先给出柔性板的时滞动力学方程;然后利用Lyapunov-Krasovskii泛函和自由权矩阵法,推导了闭环时滞系统渐近稳定的矩阵不等式;进而根据该矩阵不等式采用参数调节法及遗传算法,研究了如下两类控制设计问题:已知控制律求解最大稳定时滞量,已知最大稳定时滞量求解H_∞控制律;最后对理论研究成果进行了数值仿真和实验验证.结果显示,获得的H_∞控制律能够有效地抑制板的弹性振动,所确定出的保证系统稳定性的时滞区间更接近实际情况.
赵童陈龙祥蔡国平
关键词：柔性板矩阵不等式时滞
具有输入时滞的柔性机械臂系统自适应控制设计
本文针对具有外界不确定扰动、非线性特性以及建模误差等的柔性机械臂系统进行时滞跟踪控制研究,其中控制律采用模型参考自适应控制方法进行设计。首先考虑不确定因素建立柔性机械臂系统动力学模型,并根据柔性机械臂系统动力学模型建立系...
陈龙祥； 蔡国平；
关键词：柔性机械臂时滞非线性系统
文献传递
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