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国家自然科学基金(61100210)

作品数：1 被引量：10H指数：1
相关作者：陆佳亮伍民友胡伟娅更多>>
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发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇信号
  • 1篇室内定位系统
  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇自适应步长
  • 1篇无线传感
  • 1篇无线传感器
  • 1篇接收信号
  • 1篇接收信号强度
  • 1篇接收信号强度...
  • 1篇惯性测量
  • 1篇感器
  • 1篇RSSI
  • 1篇步长
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 1篇上海交通大学

作者

  • 1篇胡伟娅
  • 1篇伍民友
  • 1篇陆佳亮

传媒

  • 1篇计算机工程

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于RSSI与惯性测量的室内定位系统被引量：10
2013年
介绍融合接收信号强度指示(RSSI)和惯性测量技术的无线传感器室内定位系统,该系统通过可穿戴式无线传感器节点和环境辅助传感器节点,采集步行者的位置信息。可穿戴式节点采用Dead Reckoning惯性测量方法,存在累积误差,可通过在室内环境中布置RSSI节点矫正步行者的位置信息。采用扩展性的卡尔曼滤波算法将惯性测量与RSSI测量数据相结合,实现自适应的步长算法,较大程度改进步长不正确读取带来的误差。实验结果表明,与纯粹的惯性测量系统相比,该系统能提高66.3%的精确度。
胡伟娅陆佳亮伍民友
关键词：接收信号强度指示惯性测量无线传感器自适应步长
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