云南省应用基础研究基金(2010CD094)
- 作品数：2 被引量：7H指数：2
- 相关作者：袁建英王玮陈为民郭进刘甲甲更多>>
- 相关机构：西南交通大学昆明学院西南财经大学更多>>
- 发文基金：云南省应用基础研究基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种非定标图像高精度三维重建算法被引量：3
- 2012年
- 由非定标图像重建三维场景有着广泛的应用。给出了一种非定标多视图像三维重建算法。该算法主要基于因子分解和光束法平差技术。首先用因子分解方法得到射影空间下相机投影矩阵和物点坐标,以旋转矩阵的正交性以及对偶绝对二次曲面秩为3为约束,将射影空间升级到欧式空间,最后用光束法平差进行优化。该方法可同时获得相机的内外参数、畸变系数和场景的三维坐标。仿真实验表明,在1000 mm×1000 mm×400mm的范围内,当像点检测误差在0-1pixel和0-2pixel内,所重建三维点的误差分别为0.1530 mm和0.6712 mm。在500 mm×500 m×200 mm下,真实实验重构三维点的误差在0.3 mm以内。所提出的算法稳定可靠,可对实际工程进行指导。
- 袁建英刘甲甲王凯李柏林
- 关键词：机器视觉三维重建
- 一种结构光三维扫描系统新标定方法被引量：4
- 2013年
- 结构光三维扫描系统需要借助精密的人工参照物进行标定,参照物的制作成本高且标定步骤复杂。针对此,提出一种新的标定方法。通过人工编码标记圆获得标定需要的同名点,采用因子分解方法得到射影空间下相机的投影矩阵和空间物点坐标,再借助旋转矩阵的单位正交性与绝对二次曲面秩为3的特性,将射影空间升级至欧式空间,并利用光束法平差进行全局优化。大量真实实验表明,所提出的标定方法稳定可靠,可达到和精密平板靶标同等的精度,并且硬件成本大大降低。
- 袁建英郭进王玮陈为民
- 关键词：光束法平差
