浙江省自然科学基金(RC02070)
- 作品数：12 被引量：172H指数：9
- 相关作者：罗志增王人成杨广映任晓亮张济川更多>>
- 相关机构：杭州电子科技大学杭州电子工业学院清华大学更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 表面肌电信号的AR参数模型分析方法被引量：36
- 2003年
- 根据实际肌电信号的随机性特征 ,对其建立AR(Autoregressive)模型 ,得到其AR模型的各项参数 ,分析此系数和对应肌肉活动所确定的肢体动作之间的关系 ,从而得到基于动作模式的表面肌电信号 (EMG)
- 罗志增杨广映
- 关键词：表面肌电信号信号处理生物电信号
- 肌电信号的功率谱分析方法被引量：21
- 2004年
- 当用传统的检测方法对肌电信号 (EMG)进行处理时 ,会出现较大的个体差异 ,针对这一不足 ,我们对其在频域中作具体的分析 ,提出了一种新的表面肌电信号特征提取方法———功率谱比值法。并在非特定人的条件下 ,经过多次实验确定实际所用肌电信号的主要频率范围和功率谱的各项参数 ,将功率谱比值法应用于前臂肌群的表面EMG特征提取 ,减小了个体差异 ,进而实现非特定人的动作模式识别。
- 杨广映罗志增
- 关键词：表面肌电信号功率谱
- 基于贝叶斯分类研究肌肉动作模式识别方法被引量：2
- 2005年
- 提出了一种结合AR模型和贝叶斯分类的肌电信号动作模式识别方法。首先将采集到的肌电信号进行预处理,提取AR系数作为其特征值。其次设计了一个贝叶斯分类器,利用AR系数对手臂的各种肢体动作进行动作模式分类。实验表明这种方法不仅降低了误识别率,而且取得了比较理想的识别效果。同时,采用虚拟仪器技术提高仪器的测量精度,降低成本,降低计算工作量。
- 杨广映罗志增
- 关键词：自回归模型表面肌电信号贝叶斯分类虚拟仪器
- 基于功率谱分析和RBF网络的表面EMG多模式分类被引量：2
- 2005年
- 提出了一种以功率谱K值法和RBF网络相结合的表面肌电信号处理方法。首先,将采集到的肌电信号进行预处理,计算互功率谱比值作为其特征值;其次,将其特征值作为训练样本输入RBF神经网络进行网络训练,并对手臂的各种动作进行多运动模式分类。实验表明,这种方法不仅简化了计算工作量,而且取得了比较理想的识别效果。
- 张清菊罗志增叶明
- 关键词：表面肌电信号RBF神经网络
- 基于AR模型和BP网络的表面EMG信号模式分类被引量：6
- 2004年
- 提出了一种以AR模型和BP网络相结合的表面肌电信号处理方法 .首先 ,将采集到的肌电信号进行预处理 ,提取AR系数作为其特征值 ;其次 ,设计了一个三层的BP神经网络 ,利用AR系数对手臂的各种肢体动作进行运动模式的分类 .实验表明 ,这种方法不仅减少了计算工作量 ,同时取得了比较理想的识别效果 .
- 王飞罗志增
- 关键词：表面肌电信号BP神经网络AR模型
- 表面肌电信号测试中工频干扰的抑制被引量：23
- 2005年
- 介绍了一种表面肌电信号 (EMG)测试调理电路和信号处理的方法。表面EMG测量中最难处理的问题之一是工频(5 0Hz)干扰 ,它处在有效的肌电信号频带之中。针对表面EMG的测量特点设计了一种信号调理电路 ,使肌电信号和工频信号并行单独处理 ,避免了不加区分地采用工频陷波器 ,这一设计思想在实际的肌电信号检测时取得了较好的实验结果。
- 罗志增任晓亮
- 关键词：工频干扰信号测试表面肌电信号工频信号陷波器
- 具有触觉和肌电控制功能的仿生假手研究被引量：16
- 2005年
- 研究一种能感知接触和滑动、且由肌电信号控制的高仿生能力电动假手。触滑觉组合传感器以压电材料PVDF为敏感体 ,安装于仿生电动假手的手指上 ,具有良好的动态触、滑传感能力 ,同时 ,假手佩戴者通过一皮肤刺激器获得人工触滑感觉。用改进后的功率谱比值与基于Bayes统计决策的多信息融合相结合的方法完成肌电信号的多运动模式识别 ,并在电动假手的控制上 ,采用肌电信号与触滑感觉信号作为双重控制信号源 ,取得了良好的仿生控制效果。
- 罗志增王人成
- 关键词：触觉
- 具有触滑觉功能的肌电假手被引量：27
- 2004年
- 研制了一种可以感知触滑觉的智能假手。传感器采用有机压电(PVDF)材料为敏感元件,在传感器外表面贴有点阵状结构的橡胶表皮。当假手接触到物体时,传感器产生一个阶跃响应;当物体滑动时,导致点阵状结构表皮振动,产生交变的滑动响应信号。这样传感器可以检测并判断出触觉和滑觉信号。这种利用交变压电信号来判断滑动的方法,简单易行,反馈实时性高。实验表明,安装有这种传感器的假手可以安全地握取易碎或者比较柔软的物体,克服了传统假手的弊端,提高了仿生性能。
- 姜明文王人成罗志增金德闻张济川
- 关键词：智能假肢力传感器
- 仿生假手触滑觉研究被引量：18
- 2003年
- 实现人体假手的触滑觉传感器 ,包括其结构设计、传感信号的采集、处理和感觉信息输出。传感器采用PVDF作为敏感材料 ,柔顺的传感器表面和小巧的尺寸使之能完全应用于仿生假手的手指上。信号调理电路完成信号的放大、滤波。信号数字处理完成触觉、滑觉信号的分离 ,并根据特征值的大小判断是否输出相应的感觉信息。
- 罗志增王人成
- 关键词：触觉滑觉信号处理传感器PVDF
- 小波变换在肌电信号预处理中的应用被引量：10
- 2005年
- 传统检测方法处理肌电信号时,个体差异比较大,针对这一不足,首先应用小波消噪理论对肌电信号进行预处理,将信号进行小波分解与重构,消除了肌电信号实际测量中不可测噪声的干扰,然后分析重构得到的信号的功率谱比值和对应肢体动作变化之间的关系。这种方法很适合处理非特定人的肌电信号。实验表明这种方法与单一使用功率谱比值法的方法相比,动作模式识别率得到了提高。同时,采用虚拟仪器技术提高仪器的测量精度,降低成本。
- 杨广映罗志增
- 关键词：肌电信号噪声预处理小波变换
