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国家教育部博士点基金(G20040422059)

作品数：5 被引量：8H指数：2
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文献类型

  • 4篇期刊文章
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领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

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  • 1篇鲁棒控制
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机构

  • 2篇山东大学

作者

  • 2篇王玉振
  • 2篇朱礼营

传媒

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年份

  • 1篇2007
  • 4篇2006
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排序方式：
Stability of Hybrid Dissipative Hamiltonian Systems
＜正＞This paper investigates the stability of hybrid dissipative Hamiltonian systems under （arbitrary） switching...
Zhu Liying, Wang Yuzhen School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan 250061
文献传递
切换耗散Hamilton系统的稳定性研究被引量：4
2006年
研究切换耗散Hamilton系统在任意切换路径下的稳定问题.在一合理的假设下,证明了:切换耗散Hamilton系统所有子模型的Hamilton函数可用作多重Lyapunov函数.在此基础上,根据耗散Hamilton系统的结构特性,进一步证明了:切换耗散Hamilton系统的状态P范数随时间增大而趋于零,并给出了在任意切换路径下的切换耗散Hamilton系统渐近稳定的两个充分条件.然后,将得到的新结果运用到一般自治非线性切换系统中,得到了系统渐近稳定的两个有用推论.最后,应用得到的新结果研究了两个例子并给出了数值仿真,仿真结果验证了该结果的正确性和实用性.
朱礼营王玉振
关键词：渐近稳定
Study of optimal control problems for hybrid dynamical systems
2006年
From the viewpoint of continuous systems, optimal control problem is proposed for a class of controlled Hybrid dynamical systems. Then a mathematical method- HDS minimum principle is put forward, which can solve the above problem. The HDS minimum principle is proved by means of Ekeland＇ s variational principle.
Gao Rui Wang Lei Wang Yuzhen
关键词：HDS
Study on the stability of switched dissipative Hamiltonian systems被引量：3
2006年
ZHU Liying WANG Yuzhen
混杂切换Hamilton系统的H_∞控制被引量：2
2007年
研究含无穷个子模型的混杂切换Hamilton系统在(任意)切换路径下的H∞控制问题.对于系统存在外部干扰的情况,利用耗散Hamilton结构特性,给出系统在(任意)切换路径下的H∞控制器的设计方案;并将新结果用于一般非线性混杂切换系统中,得到了该类系统的H∞控制器.仿真例子验证了所得结果的正确性和实用性.
朱礼营王玉振
关键词：H∞鲁棒控制
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