国家教育部博士点基金(G20040422059) 作品数:5 被引量:8 H指数:2 相关作者: 朱礼营 王玉振 更多>> 相关机构: 山东大学 更多>> 发文基金: 国家教育部博士点基金 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 理学 更多>>
Stability of Hybrid Dissipative Hamiltonian Systems <正>This paper investigates the stability of hybrid dissipative Hamiltonian systems under (arbitrary) switching... Zhu Liying, Wang Yuzhen School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan 250061文献传递 切换耗散Hamilton系统的稳定性研究 被引量:4 2006年 研究切换耗散Hamilton系统在任意切换路径下的稳定问题.在一合理的假设下,证明了:切换耗散Hamilton系统所有子模型的Hamilton函数可用作多重Lyapunov函数.在此基础上,根据耗散Hamilton系统的结构特性,进一步证明了:切换耗散Hamilton系统的状态P范数随时间增大而趋于零,并给出了在任意切换路径下的切换耗散Hamilton系统渐近稳定的两个充分条件.然后,将得到的新结果运用到一般自治非线性切换系统中,得到了系统渐近稳定的两个有用推论.最后,应用得到的新结果研究了两个例子并给出了数值仿真,仿真结果验证了该结果的正确性和实用性. 朱礼营 王玉振关键词:渐近稳定 Study of optimal control problems for hybrid dynamical systems 2006年 From the viewpoint of continuous systems, optimal control problem is proposed for a class of controlled Hybrid dynamical systems. Then a mathematical method- HDS minimum principle is put forward, which can solve the above problem. The HDS minimum principle is proved by means of Ekeland' s variational principle. Gao Rui Wang Lei Wang Yuzhen关键词:HDS Study on the stability of switched dissipative Hamiltonian systems 被引量:3 2006年 ZHU Liying WANG Yuzhen混杂切换Hamilton系统的H_∞控制 被引量:2 2007年 研究含无穷个子模型的混杂切换Hamilton系统在(任意)切换路径下的H∞控制问题.对于系统存在外部干扰的情况,利用耗散Hamilton结构特性,给出系统在(任意)切换路径下的H∞控制器的设计方案;并将新结果用于一般非线性混杂切换系统中,得到了该类系统的H∞控制器.仿真例子验证了所得结果的正确性和实用性. 朱礼营 王玉振关键词:H∞鲁棒控制