教育部“新世纪优秀人才支持计划”(NCET-05-0607)
- 作品数：10 被引量：18H指数：3
- 相关作者：解学军高庆争段纳刘海宽陈传祥更多>>
- 相关机构：曲阜师范大学徐州师范大学济宁学院更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 降阶的鲁棒分散自适应反推控制被引量：3
- 2007年
- 针对一类含有未建模动态的关联系统,考虑了降阶的鲁棒分散自适应反推控制问题.首先通过一系列坐标变换,将原系统重新参数化,然后引入降阶观测器,得到一个误差系统.基于该系统,给出了一种降阶自适应反推控制器的设计方案.证明了自适应控制系统的所有信号全局一致有界,调节误差渐近收敛到零.控制器阶次的降低使得本文的设计方案更具应用价值.
- 解学军白延宁刘海宽
- 关键词：关联系统鲁棒降阶反推自适应控制
- 随机非线性系统的输出反馈控制被引量：3
- 2009年
- 针对满足线性增长条件的一类随机非线性系统,本文研究了输出反馈镇定问题.然而不同于现有的所有文献,由于线性增长条件中含有不可量测的状态,引入了一个待定的高增益观测器.利用反推设计技术,构造性地给出了一个输出反馈控制器的设计,通过适当地选取高增益参数,保证了闭环系统的零解是概率意义下全局渐近稳定的,输出几乎处处调节于零.
- 段纳解学军
- 关键词：随机非线性系统线性增长条件反推
- 一类高阶次随机非线性系统的状态反馈镇定被引量：7
- 2008年
- 针对一类高阶次随机非线性系统,研究其状态反馈镇定问题.基于最近发展起来的增加幂次积分器技术,通过适当地选取Lyapunov函数和设计参数,给出了一个光滑的状态反馈反推控制器的设计过程,所设计的控制器保证了闭环系统在原点处的平衡点是概率意义下全局渐近稳定的.
- 段纳解学军张嗣瀛
- 关键词：状态反馈反推
- 基于K_p=S_1D_1U_1分解的多变量鲁棒模型参考自适应控制
- 2006年
- 针对具有噪声的多变量系统,利用高频增益矩阵K。_p=S_1D_1U_1分解,提出了一种多变量鲁棒直接型模型参考自适应控制．通过重新证明一些同单变量系统鲁棒自适应控制理论相似的性质,及重新定义规范化信号,找出了闭环系统的所有信号与规范化信号之间的关系,严格地分析了闭环系统的稳定性和鲁棒性．
- 解学军刘海宽田洁
- 关键词：多变量系统
- 不确定非线性系统的鲁棒自适应模糊滑模控制被引量：1
- 2008年
- 对一类不确定非线性系统,利用滑模控制与模糊自适应控制相结合的方法,设计了基于模糊逻辑的鲁棒自适应模糊控制器.所提出的设计方法是用模糊模型逼近系统的不确定性项,根据滑模控制原理构造出模糊模型的参数自适应律,在线调节模糊模型的参数,同时处理存在逼近误差时的干扰抑制问题.该方法不仅能有效地消除高频抖振,对逼近误差具有较强的鲁棒性和对参考输入具有良好的跟踪性能,而且该方法不需要求取Lyapunov方程的公共解,且对不确定性的知识要求不高.该文用Lyapunov方法证明了闭环系统信号的全局有界性,以及整个系统的稳定性和鲁棒性.
- 陈传祥高庆争解学军
- 关键词：非线性控制滑模控制LYAPUNOV方法
- 一类随机非线性时变滞系统的输出反馈自适应控制
- 2007年
- 针对随机噪声具有未知协方差的一类随机非线性时变滞系统,研究了输出反馈自适应控制问题.利用反推设计技术,构造性的给出了一个基于观测器的控制器和仅与输出相关的自适应律,保证了闭环系统是概率意义下全局渐近稳定的,所设计的观测器和自适应控制器是不依赖于时滞的.仿真例子验证了该控制方案的有效性.
- 高庆争陈传祥解学军
- 关键词：反推输出反馈镇定
- 具有未建模动态的时变关联系统的鲁棒分散自适应镇定被引量：1
- 2006年
- 针对一类具有动态、静态关联项和未建模动态的时变关联系统,通过利用反推设计方法和σ-修正自适应律,研究了鲁棒分散自适应镇定问题．当时变参数的变化率及未建模动态的幅值分别在某些范围内变化时,证明了闭环系统的所有信号都有界,且每一个子系统的输出与系统参数的变化率有关．仿真例子验证了控制方案的有效性．
- 田洁解学军
- 关键词：反推分散自适应控制
- 一类具有未知控制方向非线性时滞系统的输出反馈镇定被引量：2
- 2008年
- 针对一类具有未知控制方向的非线性时滞系统,利用Backstepping技术,并引入Nussbaum增益函数,给出了系统输出反馈镇定的构造性方案.所设计的光滑控制器使得闭环系统的所有信号有界,且系统的状态收敛到零.
- 陆东先魏振国高庆争解学军
- 关键词：非线性时滞系统未知控制方向
- 具有切换自适应律和静态补偿器的模型参考自适应控制
- 2007年
- 提出了一种旨在改进自适应控制系统性能的模型参考自适应控制新方案,通过引入切换自适应律和静态补偿器,减少系统在自适应调整的初始阶段振荡的幅度和调节时间,提高系统收敛的速度,改善系统跟踪误差的瞬态行为,从而显著地提高系统的鲁棒性和跟踪性能.
- 高庆争李俊领解学军
- 关键词：MRAC跟踪误差
- 间接型的混杂模型参考自适应控制被引量：1
- 2007年
- 针对相对阶为1的理想系统,本文考虑了具有混杂自适应律的间接型模型参考自适应控制问题.通过建立系统和控制器的离散参数估计和它们的插值四者之间关系的性质,严格地分析了闭环系统的稳定性,证明了闭环系统中所有的信号都一致有界,并且跟踪误差渐进收敛于零.
- 李俊领解学军
- 关键词：模型参考自适应控制
