国家自然科学基金(60673104)
- 作品数：3 被引量：35H指数：3
- 相关作者：孙凤梅赵训坡高伟王志衡吴毅红更多>>
- 相关机构：中国科学院自动化研究所北方工业大学首都师范大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于视频的实时自动人体高度测量被引量：12
- 2009年
- 怎样从视频出发准确实时地测量场景中运动人体的高度?针对此问题,本文提出了一种自动实时的人体高度测量方法.该方法首先在视频序列中的每帧图像上提取一种新的头部特征点以及一种新的脚部特征点,然后根据这些特征点建立约束方程求出近似的人体高度,并同时在视频序列中跟踪双脚.最后基于获得的双脚跟踪结果,引入一条关于特征点所对应空间点的几何约束以进一步优化测量结果.与过去的许多测量方法相比,本文方法有效地利用了视频序列中包含的运动信息,有较强的鲁棒性和较高的测量精度,既能有效地处理透视镜头下的视频又能处理鱼眼镜头下的视频,而且计算量很低,可以实现实时测量.实验结果验证了本文算法的有效性和实时性.
- 董秋雷吴毅红胡占义
- 关于摄像机正交运动下约束方程独立性的一点讨论被引量：3
- 2007年
- 基于摄像机的正交运动对摄像机进行标定是基于主动视觉摄像机标定的一种重要方法.一般来说,5组这样的正交运动就可以线性标定摄像机的5个内参数.然而,关于这5组摄像机运动应满足什么条件才可以保证所产生的5个线性约束方程是独立的,文献中对这个问题至今没有定论.一种流行的猜测是只要这5组正交运动下的平移向量任意3个不共面,则对应的5个摄像机内参数约束方程必然独立.本文对这个问题进行了进一步讨论,证明了当5组正交运动中其中的3组构成一个三正交运动时,此时尽管构成5组正交运动的7个平移向量没有任意3个共面,但产生的5个约束方程却可能不独立,并给出了一个不独立的具体例子.
- 孙凤梅王卫宁
- 关键词：摄像机标定独立性
- 基于HSI颜色空间的棉花杂质高速实时检测方法被引量：20
- 2008年
- 棉花杂质的有效检测和剔除对于棉花质量的控制具有重要意义.本文提出了一种实用的棉花杂质高速检测方法.该方法利用3D-LUT技术,有效解决了颜色空间转换的时间耗损问题.利用HSI颜色空间的色度和饱和度信息,对棉花中的杂质进行高效检测和定位.彩色运动补偿技术的应用,弥补了相机在硬件上进行空间参数校正的不足,降低了杂质的错误判别率.实验结果表明,该系统可以在10ms内完成80线棉流图像的采集、图像格式转换、杂质的检测和定位等全部过程.在棉流速度为18m/s,杂质大小为2×2mm^2的情况下,杂质识别正确率可达到95.4%.
- 高伟王志衡赵训坡孙凤梅
- 关键词：HSI颜色空间查找表
