福建省教育厅科技项目(JA08037)
- 作品数：3 被引量：12H指数：3
- 相关作者：肖民卿陈金玉彭庆曹长修王佑恩更多>>
- 相关机构：福建师范大学重庆大学重庆钢铁设计研究院更多>>
- 发文基金：福建省教育厅科技项目国家自然科学基金福建省高校服务海西建设重点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 参数不确定δ算子时滞系统的可靠保性能控制被引量：5
- 2011年
- 研究δ算子描述的线性不确定时滞系统的可靠保性能控制问题.考虑系统含有参数范数有界不确定性和连续模型执行器故障,根据Lyapunov稳定性理论,给出对于所有允许的不确定性和执行器故障,均使闭环系统渐近稳定且给定性能指标具有一定上界的状态反馈控制器的存在条件,由此提出相应控制器的设计方法.通过数值算例验证了设计方法的可行性.
- 王佑恩肖民卿
- 关键词：时滞系统保性能控制执行器故障
- 基于连续故障模型的Delta算子系统可靠鲁棒H_∞控制被引量：6
- 2009年
- 研究具有执行器故障的Delta算子线性不确定系统的可靠鲁棒H∞问题.设计控制器,确保在执行器发生故障时闭环系统仍能保持鲁棒稳定,且满足给定的H∞指标.针对执行器连续故障模型,运用线性矩阵不等式方法,得到Delta算子系统α-次优可靠鲁棒H∞状态反馈控制器的存在条件和设计方法,并进一步给出了Delta算子系统最优可靠鲁棒H∞控制器的设计方法.数值算例表明,该设计方法是有效而可行的.
- 陈金玉肖民卿
- 关键词：DELTA算子系统执行器故障鲁棒H∞控制线性矩阵不等式
- Delta算子系统的鲁棒D稳定可靠控制被引量：5
- 2009年
- 研究具有执行器故障的Delta算子线性不确定系统鲁棒D-稳定可靠控制问题,即设计控制器,消除系统不确定性和执行器故障的影响,确保闭环系统极点落在复平面指定圆盘区域内。考虑执行器故障为连续故障模型的情形,利用线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)方法,给出Delta算子系统状态反馈鲁棒D-稳定可靠控制器存在的充分条件,并由此提出相应控制器设计方法。利用所得结论,给出Delta算子系统状态反馈鲁棒稳定可靠控制器存在的充分条件。数值算例表明设计方法的可行性和有效性。
- 肖民卿彭庆曹长修
- 关键词：线性矩阵不等式DELTA算子系统执行器故障
