国家自然科学基金(61174203)
- 作品数：26 被引量：155H指数：7
- 相关作者：周荻孟克子曲萍萍张华明孙胜更多>>
- 相关机构：哈尔滨工业大学沈阳航空航天大学北京航天自动控制研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 攻击角度约束下有限时间收敛制导律
- 基于非奇异终端滑模控制理论,提出了一种攻击角度约束下有限时间收敛制导律。理论证明所提制导律能保证制导系统有限时间收敛到滑模面,进入滑动模态后,视线角速率有限时间收敛到零和攻击角度有限时间收敛到期望值。仿真结果验证了不管目...
- 孙胜张华明赵海斌禹春梅王伟
- 关键词：制导律有限时间收敛终端滑模控制
- 文献传递
- 基于自适应模型补偿的双级惯性稳定平台鲁棒控制（英文）被引量：3
- 2018年
- 为了实现更加优越的跟踪精度,光电惯性稳定平台采取粗、精双级控制系统形式。其中,粗级控制系统为常规的陀螺稳定平台,而精级控制系统由二级微动伺服控制系统组成,用来控制成像光路中透镜的精密运动。首先,本文对双级控制系统动力学模型进行建模,将其表示为多输入、多输出(MIMO)的耦合控制系统。然后,针对双级控制系统动力学模型的特点,推导了基于自适应模型前馈补偿的综合鲁棒H_∞控制策略,保证了双级控制系统的整体稳定性,实现良好的跟踪性能和鲁棒性;然后,通过Lyapunov方法证明了双级控制系统的稳定性。最后,仿真和实验结果证明了所提控制器的有效性和可行性。
- 宋江鹏周荻孙广利祁智辉
- 关键词：鲁棒H∞控制自适应模型
- 基于反步法及控制分配的导弹直接侧向力/气动力复合控制被引量：10
- 2014年
- 基于L2最优控制分配策略,提出一种直接侧向力与气动力复合控制导弹自动驾驶仪设计方法。导弹复合控制系统由控制分配策略和虚拟控制律2个部分组成。基于干扰抑制不变集的分析思想,采用反步法设计虚拟控制律。将虚拟控制律产生的控制量通过L2最优策略分配给实际执行机构。设计过程中,考虑了执行机构的动特性以及外界干扰的影响。仿真结果表明,导弹复合控制系统对过载跟踪指令响应快速且平稳。跟踪过程中,直接侧向力与气动力之间相互配合,验证了控制方法的有效性。
- 胥彪周荻
- 关键词：复合控制反步法不变集
- 考虑导弹自动驾驶仪动态特性的H_∞导引律被引量：3
- 2016年
- 为拦截机动目标并克服导弹自动驾驶仪动态特性对制导性能的不利影响,提出一种考虑自动驾驶仪动态特性的H∞鲁棒导引律。将综合制导与自动驾驶仪2阶动态特性的3阶线性时变状态方程表示为多面体线性参变系统,应用线性矩阵不等式(LMI)方法设计了具有参数依赖增益的线性状态反馈形式的新型H∞鲁棒导引律,参数依赖增益中的系数是通过求解以LMI为约束的凸优化问题得到的。仿真结果表明:尽管不需要目标加速度的任何信息,新型H∞导引律依然具有较强的鲁棒性,且具有较高的制导精度。
- 孟克子周荻
- 关键词：导引律线性矩阵不等式H∞控制鲁棒性
- 受输入饱和约束的导弹直接侧向力/气动力复合控制被引量：5
- 2012年
- 针对受输入饱和约束的直接侧向力与气动力复合控制的导弹,研究其自动驾驶仪设计问题。导弹的执行机构分别是舵机和侧向脉冲发动机。舵机提供的是连续的控制量,而侧向脉冲发动机提供的是离散的控制量。首先采用最优控制方法设计连续的舵控制器。再对设计好舵控回路的新受控弹体,基于含有界干扰项离散饱和系统不变集分析方法进行直接侧向力控制器的设计。设计过程中,充分考虑了舵偏角的饱和非线性因素以及侧向脉冲发动机点火数取整产生的量化误差。最后,利用数值仿真验证了所提出控制方法的有效性。
- 胥彪周荻
- 关键词：复合控制不变集
- 视线角约束自适应滑模中制导律被引量：6
- 2018年
- 基于导弹和目标相对运动方程,设计了视线角约束自适应滑模中制导律。应用Lyapunov稳定性理论证明了该制导律能使制导系统在有限时间内收敛至滑动模态面;当制导系统进入滑动模态面后,基于积分理论证明了中末制导交班时刻视线角能够收敛至期望值且视线角速率可以收敛至零附近。进一步将该制导律扩展到三维空间的拦截问题。最后,针对拦截正弦机动目标进行了仿真。结果表明:设计的制导律鲁棒性强,引起的交班误差小。
- 吕寿坤周荻周荻孟克子
- 关键词：滑模控制中制导律有限时间收敛
- 基于状态依赖Riccati方程的复合控制导弹自动驾驶仪设计被引量：10
- 2012年
- 针对直接侧向力与气动力复合控制拦截导弹的非线性控制问题,设计了基于状态依赖Riccati方程的自动驾驶仪。根据俯仰和偏航通道的非线性动力学模型,通过扩展线性化将其转化为具有状态依赖参数的类线性结构,并针对该类线性结构设计了基于状态依赖Riccati方程的加速度指令跟踪控制器。考虑到直接侧向力由脉冲发动机提供时具有离散特性,分析了实际控制量不能达到理想值时系统的非线性容限,给出闭环系统保持局部渐近稳定的充分条件。仿真实例验证了这种设计策略的有效性。
- 李权周荻
- 关键词：非线性控制
- 控制量受限情况下的有限时间收敛制导律被引量：3
- 2016年
- 针对动能拦截器拦截临近空间高速机动目标的问题,基于零化视线角速率原理,应用有限时间收敛理论推导出了控制量受限情况下的Bang-Bang型滑模制导律有限时间收敛条件,既适用于二维平面情况又适用于三维空间问题。通过设计制导律中滞环控制开关门限的上下限,在视线角速率可控的条件下去除了其抖振。仿真结果表明,制导律有限时间收敛,具有较高的制导精度,并对目标机动具有鲁棒性。
- 段美君周荻
- 关键词：有限时间收敛
- 面向摆动喷管的导弹非线性姿态控制被引量：4
- 2016年
- 针对采用摆动喷管作为执行机构的导弹姿态控制系统,研究了导弹初始垂直发射过程中三通道姿态耦合控制问题。详细推导了采用摆动喷管的导弹的姿态动力学模型,并与欧拉角描述的导弹姿态运动学模型结合,基于动态面控制技术,在考虑系统中气动参数不确定性情况下设计了一个新的动态面自适应滑模控制器,并应用Lyapunov方法给出了严格的稳定性证明。为避免控制设计中的抖振问题,控制器中的符号函数用饱和函数来代替。数值仿真分析验证了所提出的控制方法的有效性。
- 周成宝周荻
- 关键词：动态面控制滑模控制自适应控制
- 基于开关执行器的空间飞行器大角度姿态控制被引量：3
- 2014年
- 针对空间飞行器姿态控制系统采用开关式姿控发动机的特点,研究了空间飞行器大角度机动三通道耦合姿态控制问题。为克服大角度机动时使用欧拉角可能产生的奇异问题,采用四元数描述的空间飞行器姿态运动数学模型,应用Lyapunov方法设计了控制量受限情况下的基于误差四元数的大角度姿态运动变结构控制器,并给出了严格的数学证明。为了避免控制律中的颤动问题,用边界层来代替控制律中符号函数。给出了从一种静态到另外一种静态的姿态跟踪四元数指令确定方法。数值仿真结果说明了所提出的控制器的有效性。
- 周荻周成宝
- 关键词：变结构控制空间飞行器
