国家部委资助项目(51430601052S53301)
- 作品数：5 被引量：29H指数：3
- 相关作者：薛晓中白宏阳管雪元李玉寰解宝同更多>>
- 相关机构：南京理工大学陕西长岭电子科技有限责任公司中国电子科技集团第二十八研究所更多>>
- 发文基金：国家部委资助项目更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
- 多普勒雷达测速信号滤波方法分析被引量：8
- 2011年
- 针对四波束多普勒雷达测速信号的特点,提出了适用于光纤捷联惯导/多普勒雷达/气压高度表组合导航系统应用的多普勒雷达测速信号滤波方法。分别分析了卡尔曼滤波、经典数字滤波和小波变换滤波方法在从含有噪声和野值的多普勒雷达测速信号中提取出原始信号的特点,并对实际跑车试验中测得的多普勒雷达测速数据进行了滤波处理。结果表明:小波滤波方法在降噪以及剔除野值方面性能更好,更能适用于组合导航中对多普勒雷达测速信号的精度要求。
- 白宏阳薛晓中陈帅解宝同李松
- 关键词：多普勒雷达信号处理小波滤波
- 基于DSP+FPGA的航空1553B总线RT设置方法被引量：10
- 2010年
- 针对机载组合导航系统与飞控系统交联的需要，提出用DSP＋FPGA相结合的设计思想实现1553B总线终端接口设计，从硬件连接、时序逻辑设计以及上层软件设计三个方面介绍了基于该设计思想的远程终端RT（Remote Terminal）的初始化及数据接收设置方法。最后结合实际工程进行了编程测试，测试结果证明了该方法是合理的，所设计的系统具有设计灵活、可扩充性高等特点。
- 白宏阳管雪元薛晓中李玉寰
- 关键词：组合导航远程终端BU-61580曼彻斯特编码
- 光纤惯导／多普勒雷达／气压高度表组合导航半实物仿真被引量：7
- 2009年
- 设计军用飞机的自主导航系统是军用飞机的一项关键技术。捷联惯导/多普勒雷达/气压高度表组合导航方法虽然在理论上已较完善,但在具体工程实现中却存在诸多问题。针对实际工程要求,分析并建立了一种适用于飞机的低成本光纤惯导/多普勒雷达/气压高度表组合导航系统方案并对该实际系统进行了多次闭合与非闭合路线的跑车试验,对试验结果的分析表明,该方案是有效的,系统能够有效地抑制惯导位置误差随时间积累而发散的趋势,满足实际导航要求。之后针对实际工程中遇到的问题,分析并提出了影响光纤惯导/多普勒雷达/气压高度表组合导航系统性能的主要因素是Doppler雷达、光纤惯导同机体间的安装误差以及组合导航系统中航向角误差的结论。
- 白宏阳薛晓中郑玲管雪元
- 关键词：多普勒雷达捷联惯导系统组合导航
- 一种实用的Doppler／SINS组合导航系统的动基座初始对准方法被引量：1
- 2009年
- 为提高Doppler/SINS组合导航系统在运动基座下的导航精度,根据Doppler/SINS组合导航系统跑车试验中发现的一些现象,提出了利用载体作匀速圆周运动的初始对准方法.该方法可以快速估计出SINS的平台失准角并能提高对平台失准角的估计精度,跑车试验验证了该方法的可行性和有效性.理论分析表明,该方法可以较大幅度地缩小对平台失准角估计的稳态极限值,具有较好的工程应用前景.
- 白宏阳薛晓中陈帅解宝同李丰
- 关键词：组合导航卡尔曼滤波
- 直升机自主导航用ARINC429收发系统设计被引量：3
- 2010年
- 为实现直升机自主导航系统中多普勒雷达、大气数据系统以及总线控制单元同时与机载导航计算机通过ARINC429总线进行信息通讯,介绍了一种基于DEI1016和BD429芯片的ARINC429航空总线收发系统的设计方法,使用地址传递的思路,利用DSP和FPGA实现了该系统的复位及初始化设置、收发逻辑时序控制以及驱动编制,并对该系统的软硬件设计方法进行了详细分析,最后对实际系统进行了测试;试验结果表明,该设计方法实现起来简单、合理并且有效。
- 白宏阳薛晓中管雪元李玉寰
- 关键词：ARINC429FPGADSP直升机
