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河南省教育厅自然科学基金(411010300)

作品数：2 被引量：23H指数：2
相关作者：王杰邢军王建新黄卢记更多>>
相关机构：郑州大学阜阳卷烟厂更多>>
发文基金：河南省自然科学基金河南省教育厅自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学轻工技术与工程更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇农业科学

主题

  • 1篇移动机器人
  • 1篇移动机器人路...
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇实验室
  • 1篇路径规划
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人路径
  • 1篇机器人路径规...
  • 1篇闭环
  • 1篇闭环控制
  • 1篇PLC

机构

  • 2篇郑州大学
  • 1篇阜阳卷烟厂

作者

  • 2篇王杰
  • 1篇邢军
  • 1篇黄卢记
  • 1篇王建新

传媒

  • 1篇烟草科技
  • 1篇微计算机信息

年份

  • 1篇2006
  • 1篇2005
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于PLC的实验室烟丝处理控制系统被引量：6
2006年
介绍了实验室烟丝处理系统的工艺流程,以及OMRON公司CPM2A_30CDR型PLC在该控制系统中的应用。论述了实验室烟丝处理控制系统的硬件配置和软件设计,以及恒温PID闭环控制回路的实现。
黄卢记王杰王建新董虎报
关键词：实验室PLC闭环控制
神经网络在移动机器人路径规划中的应用研究被引量：17
2005年
移动机器人路径规划可分为两种类型:(1)全局路径规划;(2)局部路径规划。本文分析了Kohonen神经网络算法及其识别机理,提出了Kohonen神经网络和BP神经网络结合起来进行路径规划的方法,最后给出了具体的算法,探讨了在神经网络技术中引入学习机制的特点。
邢军王杰
关键词：移动机器人神经网络路径规划
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