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国家自然科学基金(51075420)

作品数:40 被引量:321H指数:9
相关作者:罗元张毅蔡军罗明伟徐晓东更多>>
相关机构:重庆邮电大学电子科技大学电子工程学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金国际科技合作与交流专项项目重庆市科技攻关计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电子电信机械工程医药卫生更多>>

文献类型

  • 40篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 36篇自动化与计算...
  • 4篇电子电信
  • 2篇机械工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇医药卫生
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇文化科学

主题

  • 9篇智能轮椅
  • 8篇滤波
  • 8篇机器人
  • 7篇移动机器人
  • 7篇图像
  • 7篇人机
  • 7篇人机交互
  • 6篇手势
  • 6篇SVM
  • 5篇亚像素
  • 5篇像素
  • 5篇脑电
  • 5篇KINECT
  • 5篇MEMS
  • 4篇地图构建
  • 4篇特征提取
  • 4篇微机电系统
  • 4篇机电系统
  • 4篇电系统
  • 3篇导航

机构

  • 39篇重庆邮电大学
  • 2篇电子科技大学
  • 1篇电子工程学院

作者

  • 35篇罗元
  • 30篇张毅
  • 3篇蔡军
  • 2篇计超
  • 2篇陈凯
  • 2篇张毅
  • 2篇徐晓东
  • 2篇胡章芳
  • 2篇祝翔
  • 2篇陈君
  • 2篇罗明伟
  • 2篇蒲兴成
  • 2篇李晓娟
  • 2篇蒋秋照
  • 2篇刘娇
  • 2篇聂俊齐
  • 2篇陈起
  • 1篇杨杨
  • 1篇杨杨
  • 1篇胡豁生

传媒

  • 7篇半导体光电
  • 6篇智能系统学报
  • 4篇控制工程
  • 2篇科技导报
  • 2篇华中科技大学...
  • 2篇计算机应用研...
  • 2篇机器人
  • 2篇The Jo...
  • 2篇计算机测量与...
  • 1篇数字通信
  • 1篇计算机应用与...
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇激光技术
  • 1篇信息与控制
  • 1篇控制与决策
  • 1篇南京理工大学...
  • 1篇重庆大学学报...
  • 1篇中南大学学报...
  • 1篇计算机教育
  • 1篇重庆邮电大学...

年份

  • 5篇2016
  • 7篇2015
  • 6篇2014
  • 16篇2013
  • 8篇2012
40 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
脑机接口在机器人控制中的研究现状
2013年
脑机接口(brain-computer interface,BCI)是一种直接通过大脑与外部设备进行信息交流的技术。首先,介绍BCI系统的基本原理,BCI系统由信号采集、信号处理、输出设备和操作协议构成;其次,详述BCI的研究现状,重点介绍BCI在机器人假肢、轮式机器人及智能仿人机器人上的典型应用。最后指出:BCI这种非肌肉的通信与控制方法是可行的,这种方法可为无法使用传统方法的残障人士提供新的对外交流手段。
周春雨张毅
关键词:脑机接口脑电图机器人控制
基于显著性分析的神经网络混合修剪算法
2014年
针对神经网络结构设计问题,提出了一种混合修剪算法。该算法首先利用合作型协同进化遗传算法和反向传播算法的不同优势,完成了对神经网络的结构和权值的初步调整;然后,在保证模型泛化能力的前提下,通过计算隐层神经元的显著性,借此修剪网络中显著性较小的神经元,进一步简化网络结构。最后,将给出的基于显著性分析的神经网络混合修剪算法用于股票市场的预测。仿真结果表明,该改进算法与其他优化算法相比,具有更好的泛化能力和更高的拟合精度。
蒲兴成林炎钦
关键词:神经网络股票市场
基于SVM多分类技术的肌电辅助脑电智能轮椅控制系统
针对单一脑电控制智能轮椅中信号识别率不高和系统稳定性低的问题,考虑到脑电传感器Emotiv能同时获取脑肌电信号,提出一个基于支持向量机(support vector machine,SVM)多分类技术的肌电信号(elec...
张毅祝翔罗元
关键词:脑电信号肌电信号多分类支持向量机
文献传递
改进RBPF的移动机器人同步定位与地图构建被引量:9
2015年
传统Rao-Blackwellized粒子滤波器(RBPF)在移动机器人同步定位与地图构建(SLAM)研究中,存在算法复杂度过高、占用内存空间过多导致实时性不理想的问题,因此提出一种改进算法。在某一特定状态的一组粒子集中,粒子的统计特性是一致的,改进算法从中选取一个代表粒子,进行卡尔曼更新步骤,并在同一粒子集中重复使用。同时结合Gmapping算法的建议分布和自适应重采样技术。实际Pioneer III移动机器人在机器人操作系统(ROS)平台上进行的实验表明,该方法在保证栅格地图精度的同时能提高系统的实时性,降低复杂度,提高运算速度。
罗元余佳航汪龙峰王运凯
关键词:移动机器人RAO-BLACKWELLIZED粒子滤波器
基于改进的形态学灰度图像边缘检测算法被引量:4
2014年
针对传统形态学在边缘检测算法上存在的检测边缘错位、较粗等缺点,在传统形态学的基础上,提出了一种具有方向估计性的梯度算子。该算法通过改进的梯度算子及多结构元素模式来获取梯度方向,并沿边缘梯度方向进行非极大值抑制,以此细化边缘宽度,最终获取图像边缘。实验结果表明,相对传统形态学边缘检测算法,该算法具有更精细的检测结果与较强的抗噪能力。
罗元赖翔张毅
关键词:形态学边缘检测梯度方向非极大值抑制
基于脑电α/β波的智能轮椅人机交互被引量:8
2013年
针对现有的脑电控制智能轮椅的方法的不足,提出了一种基于脑电α/β波的智能轮椅人机交互方法.利用闭眼放松的脑电信号的α波控制智能轮椅前进,左右手运动想象脑电信号的β波控制智能轮椅左转和右转;同时,提出了一种带惩罚的RCSP特征提取算法.通过实验验证,得到该特征提取算法能使受试者控制智能轮椅的平均正确率,即三类脑电信号的在线识别率都大于85%,且最大正确率高达89.17%,接近传统方法对两类运动想象脑电信号的识别率.对受试者进行了脑电控制智能轮椅走一个'8'字形固定轨迹的实验,实验结果显示:每个受试者都能较好地完成实验任务,表明了该人机交互方法的可行性.
张毅罗明伟罗元徐晓东
关键词:脑电智能轮椅特征提取算法人机交互
Facial expression feature extraction using hybrid PCA and LBP被引量:9
2013年
In order to recognize facial expression accurately, the paper proposed a hybrid method of principal component analysis (PCA) and local binary pattern (LBP). Firstly, the method of eight eyes segmentation was introduced to extract the effective area of facial expression image, which can reduce some useless information to subsequent feature extraction. Then PCA extracted the global grayscale feature of the whole facial expression image and reduced the data size at the same time. And LBP extracted local neighbor texture feature of the mouth area, which contributes most to facial expression recognition. Fusing the global and local feature will be more effective for facial expression recognition. Finally, support vector machine (SVM) used the fusion feature to complete facial expression recognition. Experiment results show that, the method proposed in this paper can classify different expressions more effectively and can get higher recognition rate than the traditional recognition methods.
LUO YuanWU Cai-mingZHANG Yi
关键词:LBPSVM
基于多传感器数据融合的人体运动模式识别研究被引量:8
2016年
针对单一传感器在人体运动姿态监测中误差较大的问题,提出了一种基于加速度传感器和陀螺仪数据融合的人体运动模式识别方法;该方法使用陀螺仪输出的人体运动信息对加速度传感器采集到的姿态角信息进行修正,采用卡尔曼滤波算法实现多传感器信息的融合,有效提高了姿态角度测量的准确度;根据人体日常的活动状态构建了基于人体姿态角度特征的隐马尔可夫模型实现人体运动模式的识别;实验表明,该方法比采用单一传感器方法识别的准确率高,可以有效区分不同的日常活动行为。
张毅任同辉罗元
关键词:卡尔曼滤波数据融合
基于改进遗传算法的移动机器人路径规划被引量:44
2016年
针对传统遗传算法存在的搜索效率低、易于陷入局部最优解的问题,提出了一种改进的遗传算法;采用简单的一维编码替代复杂的二维编码,节约了存储空间;在遗传算子的设计中,重新定义了交叉算子和变异算子,避免了陷入局部最优;最后将最短路径和免碰撞相结合作为适应度函数进行遗传优化;在种群的各项参数均相同的情况下,分别对改进遗传算法和传统遗传算法进行了100次实验;其中,改进遗传算法搜索到最优路径的次数为95次,最短路径长度为20.970 6,平均搜索用时217ms;传统遗传算法搜索到最优路径的次数为62次,最短路径长度为25.071 1,平均搜索用时345ms;实验结果表明,相比于传统遗传算法,改进遗传算法搜索效率更高且能获得更好的解。
张毅代恩灿罗元
关键词:遗传算法移动机器人路径规划交叉算子变异算子
基于FAST角点和仿射改进的随机蕨丛的单目视觉实时匹配算法被引量:4
2014年
针对传统配准方法在自然特征粗匹配过程中在线匹配速度较慢、识别率较低的问题,提出一种基于FAST角点与仿射改进的适用于单目视觉实时定位的随机蕨丛匹配方案.该方案基于随机蕨半朴素贝叶斯非层次结构分类模型,突破了传统匹配方案中离线过程与在线过程的对称处理架构.采用FAST角点作为环境自然特征提升检测速度,进而改进随机蕨丛离线过程中稳定点选取、训练片元生成的仿射策略,提升识别率、缩短离线训练时间,最后收缩随机蕨丛规模,缩短在线匹配时耗.室内、外实时匹配定位实验结果表明该方案满足单目视觉定位的实时性、识别率需求.
罗元付瑜张毅
关键词:仿射变换识别率
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