广西壮族自治区自然科学基金(0815003-6)
- 作品数：6 被引量：37H指数：2
- 相关作者：欧艳华廖阳明陈华杨艳玲唐毅更多>>
- 相关机构：柳州职业技术学院广西大学广西生态工程职业技术学院更多>>
- 发文基金：广西壮族自治区自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程一般工业技术自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于神经网络的自适应PID控制器设计被引量：26
- 2014年
- 为了提高PID控制器参数根据实际误差自动调整能力,提出了基于神经网络的自适应PID控制器的设计。详细分析了神经网络自适应控制原理,设计了通过神经网络对PID控制器参数自动调整的方案。利用Matlab仿真工具,对自适应PID控制器进行了仿真测试,给出了神经网络训练参数,通过大量数据的模拟测试,结果表明基于神经网络的自适应PID控制器能够根据控制误差自动调整PID参数,对输入的阶跃信号响应平稳,综合性能大大提高。
- 欧艳华
- 关键词：神经网络PID自适应
- 基于Solidworks轿车门窗升降机铆压平台设计被引量：2
- 2010年
- 采用自动化铆压平台能够提高加工效率,主要研究和分析了基于SolidWorks软件,对轿车电动门窗中升降机铆压平台进行建模和虚拟化装配。对铆压支架的受力进行分析,给出了参数约束和受力分析方法。为轿车电动门窗中升降机铆压平台的设计进行了理论分析和论证。
- 陈华
- 关键词：升降机SOLIDWORKS受力分析
- 基于热电原理的太阳能制冷箱的设计被引量：1
- 2013年
- 为了提高太阳能的利用率,设计了一种基于太阳能的设计方案,通过利用太阳能板,吸收太阳能转变成电能,再利用热电原理实现制冷箱的制冷医用需求,详细阐述基于太阳能的热电制冷方案、设计原理、设计方案,对制冷箱中所选取的半导体材料和制冷端的换热方式进行了深入的研究,最后对太阳能制冷箱的制冷性能进行了详细分析.
- 杨艳玲
- 关键词：太阳能半导体制冷
- 基于有限元的圆柱齿轮机应力分析
- 2010年
- 采用有限元的方法深入研究了圆柱齿轮机应力情况。对圆柱齿轮机进行建模,获得其约束参数表达式,在此基础上建立应力分析模型,给出了圆柱齿轮机的碰撞条件和碰撞接触力。
- 陈文勇
- 关键词：有限元碰撞装配图
- 基于半导体制冷的小型保温箱设计被引量：8
- 2013年
- 针对保温箱小型化的发展趋势,设计了基本半导体制冷技术的高精度保温箱实现方案,给出了保温箱的设计原理图和内部主要功能模块的详细实现方案.采用基于PID的控制策略,提高了保温箱温度控制的精度,使得所设计的高精度保温箱能够实现连续的、自动的温度调节能力.
- 廖阳明
- 关键词：保温箱半导体制冷小型化PID
- 机械臂中柔性行星齿轮的设计
- 2010年
- 针对带刚性连接挠性接头、以柔性行星齿轮驱动的工业机械臂,提出了一种新的建模和计算方法。由于接头的灵活性,工作中很容易产生共振,经常导致机械臂运行轨迹产生偏差,为此本文研究了一个以挠性接头连接刚体的N级连接工业机械臂模型,该模型以永磁直流伺服电机和柔性行星齿轮进行驱动。在机械臂动态模型设计过程中,充分考虑了齿轮的周期和齿轮刚度,并以两级工业机械臂为例,仿真了带挠性接头、以行星齿轮驱动的动态机械臂模型。
- 谭琛唐毅杨达飞
- 关键词：机械臂动态模型行星齿轮啮合力伺服电机
