河南省科技攻关计划(072102260020)
- 作品数：5 被引量：16H指数：2
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- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 自主移动服务机器人的研究现状浅析被引量：8
- 2008年
- 介绍了近年来国内外移动式服务机器人的发展现状,对自主移动服务机器人动态环境建模与定位技术、路径规划与导航技术、人机交互技术等关键技术做了浅析,并对目前存在的问题和以后主要的研究方向进行了探讨.
- 禹建丽张宗伟
- 关键词：路径规划人机交互
- 整合SPC/EPC系统过程干扰的时间序列预测及应用被引量：2
- 2009年
- 针对一个化工生产过程的干扰时间序列,建立了基于ARMA(p,q)过程的Box-Jenkins预测模型和基于径向基(RBF)神经网络的预测模型,并进行了预测对比实验,结果表明:神经网络预测方法比Box-Jenkins预测方法实现简单,具有较快的运算速度,并且短期预测和长期预测的精度均优于Box-Jenkins预测.
- 禹建丽张宗伟
- 关键词：RBF神经网络
- 基于RBF神经网络预测的MMSE控制
- 为了降低过程干扰造成的生产过程波动,研究了一种基于径向基(RBF)神经网络预测的MMSE控制器.首先,采用基于k-聚类学习算法的3层优化径向基网络结构,预测过程干扰时间序列,在此基础上设计MMSE控制器,将其作为EPC过...
- 禹建丽张宗伟
- 关键词：RBF神经网络
- 文献传递
- 基于BP神经网络的高校3种专利授权量预测研究被引量：1
- 2009年
- 以1985—2007年授权量的数据为基础,运用BP神经网络建立预测模型,并结合Matlab工具箱对算法进行了实现.通过设置Matlab神经网络训练函数的最大训练次数300、收敛精度1e—6及最小梯度1e—6,合理确定了最优专利授权量的BP神经网络模型.仿真验证表明:该模型预测1990—2007年专利授权量时,平均绝对百分误差MAPE值为6.87%,逼近效果非常好.最后,利用该模型对未来5年的高校专利授权量进行了预测.
- 臧西杰禹建丽周瑞芳
- 关键词：高校专利授权量时间序列分析BP
- 基于RBF神经网络预测的MMSE控制被引量：2
- 2009年
- 为了降低过程干扰造成的生产过程波动,研究了一种基于径向基(RBF)神经网络预测的MMSE控制器.首先,采用基于k-聚类学习算法的3层优化径向基网络结构,预测过程干扰时间序列,在此基础上设计MMSE控制器,将其作为EPC过程调整策略,应用于一个化工生产过程的SPC与EPC集成控制系统.然后,采用SPC控制图监测经上述MMSE控制器调整后过程输出并与传统MMSE控制器调整后的过程输出作比较.结果表明,径向基(RBF)神经网络可提高过程干扰预测精度,改进MMSE控制器的控制性能,减小过程波动,提升SPC与EPC集成控制的能力.
- 禹建丽张宗伟
- 关键词：RBF神经网络
- 基于自适应模糊神经网络的起重机吊摆防摇控制被引量：3
- 2009年
- 以起重机吊摆防摇控制为研究对象,设计基于BP算法的自适应神经网络-模糊控制器,用BP算法来训练网络权值,学习率自适应以调整隶属度函数,,通过仿真对比实验得出,与一般模糊控制器相比,这种控制器控制过程更加平稳,振荡衰减较快,有效提高防摇控制效率。
- 禹建丽张宗伟杨用增
- 关键词：防摇模糊神经网络MATLAB仿真
