国家自然科学基金(41274029)
- 作品数:16 被引量:43H指数:5
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- 相关机构:中国人民解放军信息工程大学解放军信息工程大学中国人民解放军78138部队更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
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- 重力数据误差对大地水准面模型建立的影响被引量:5
- 2016年
- 基于Stokes理论建立的大地水准面模型,其精度受重力数据误差,即重力数据分辨率、精度以及积分范围的影响。针对这一问题,通过重力场谱特征分析,给出不同地形区域重力数据分辨率以及积分半径造成的大地水准面高频截断误差的量级大小,计算平均重力异常误差对大地水准面建模精度的影响。研究成果对不同地形区域cm级大地水准面模型的建立具有理论与指导意义。
- 李姗姗曲政豪
- 关键词:大地水准面平均重力异常
- 局部重力场数值逼近在重力异常滤波算法中的应用分析
- <正>1.引言局部重力场逼近是以解析方法或者离散方法确定高精度、高分辨率的的局部重力场及其派生量;常用的方法有基于改化的Stokes积分公式、利用最小二乘配置方法以及利用谱分析[1]方法进行重力场逼近。对于重力场拓展应用...
- 王伟李姗姗邢志斌李中全
- 文献传递
- 超高阶地球重力场模型的高程异常优化算法被引量:7
- 2014年
- 通过分析比较标准前向列推、标准前向行推、跨阶次递推和Belikov列推4种缔合勒让德递推算法的精度、稳定性以及计算速度,提出了选取Belikov列推法来解算超高阶重力场模型高程异常;研究探讨了基于严密球谐级数展开、保留泰勒级数展开的零阶项和保留至泰勒级数展开一阶项计算模型高程异常的三种算法,并进行了实验计算分析。结果表明,保留至泰勒级数一阶项的模型高程异常既能保证计算速度也能达到足够的精度,可满足大区域高分辨率高程异常建模的需求。
- 曲政豪曾添周强
- 关键词:高程异常
- 广域多项式在扰动引力场逼近中的应用被引量:1
- 2015年
- 利用广域多项式对某块区域扰动引力进行逼近计算时,需要用到与主域单元相接的24个次域单元节点值,当单元位于研究区域顶点等特殊位置时,不能利用所有次域单元节点,因而出现逼近精度降低的现象。针对此情况,比较了广域多项式与反距离加权两种方法的精度与效率,并提出改进,改善逼近效果。
- 范昊鹏王庆宾吴晓平
- 关键词:扰动引力重力场模型
- 局部区域模型垂线偏差快速算法被引量:5
- 2015年
- 针对利用地球重力场模型计算大范围、高分辨率局部区域模型垂线偏差速度慢这一问题,该文在对位系数模型泰勒级数展开的基础上,提出了采用向量运算、混合编程、预先计算缔合勒让德函数Belikov递推方法中与经纬度无关量的方法;最后与严密公式计算结果作对比。实验结果表明,该方法不仅可以满足精度要求,而且可以有效提高计算速度。
- 邢志斌李姗姗曲政豪王伟范昊鹏贾鲁
- 关键词:向量运算混合编程
- 局部区域模型重力异常快速算法被引量:3
- 2016年
- 地球重力场位系数模型可以用于计算局部重力扰动场元。然而随着地球重力场模型阶次的提高、局域重力场计算范围的增大,其计算速度往往不能满足工程需求。针对这一问题,在对位系数模型泰勒级数展开的基础上提出了采用向量运算、混合编程的方法,同时对连带勒让德函数Belikov递推方法中与经纬度无关的量进行了预先计算,有效提高了计算速度。提出的方法对于利用超高阶次重力场模型快速解算大范围、高分辨率重力场元数据以及累加求和计算具有一定的参考与借鉴意义。
- 邢志斌李姗姗曲政豪王伟范昊鹏贾鲁
- 关键词:重力场模型局部重力异常向量运算混合编程
- 局部重力场数值逼近在重力异常滤波算法中的应用分析
- <正>1.引言局部重力场逼近是以解析方法或者离散方法确定高精度、高分辨率的的局部重力场及其派生量;常用的方法有基于改化的Stokes积分公式、利用最小二乘配置方法以及利用谱分析[1]方法进行重力场逼近。对于重力场拓展应用...
- 王伟李姗姗邢志斌李中全
- 重力异常卡尔曼滤波匹配算法的改进
- 重力异常卡尔曼滤波的基本思想是利用前一时刻潜器运动状态的估计值,依据系统方程得到观测时刻其状态预测值;再利用观测时刻在潜器航迹上观测的重力异常值以及从其周围重力异常图上读取的数据,对此时刻潜器的状态预测值进行修正,进而得...
- 王伟李姗姗
- 关键词:卡尔曼滤波
- 文献传递
- 利用垂线偏差计算高程异常差法方程的快速构建方法被引量:5
- 2016年
- 利用垂线偏差等重力格网数据平差计算高程异常差时,施加少量GPS/水准点进行控制,可以确定区域似大地水准面,但是采用传统方法在构造法方程时,需要对系数阵的每个元素逐一进行操作,并全部或者对角存储系数阵,具有计算速度慢、占用内存高等问题。为此提出了在平差解算中对系数阵先进行矩阵分块(操作单元为分块矩阵),再稀疏化处理(仅存非零元素),最后拼接的方法,实现了法方程阵的快速构建及解算。实验表明,相比于传统方法,该方法的计算效率提高了至少两个数量级,并且可快速解算传统方法在一般计算机上难以解算的平差问题,对于解算比较规则的格网数据平差问题具有一定的参考与借鉴意义。
- 邢志斌李姗姗王伟范昊鹏
- 关键词:垂线偏差矩阵分块
- RAE并行滤波的重力异常匹配算法被引量:4
- 2016年
- 扩展卡尔曼滤波技术可以利用序列观测重力异常数据以及航行区域重力异常基准图来校正惯性导航系统漂移误差。针对因重力测量环境的变化、测量仪器扰动等因素造成的重力异常观测噪声不确定问题,提出了基于量测残差自适应估计观测噪声协方差(residual-based adaptive estimation,RAE)的重力异常滤波匹配算法;设计了一组并行卡尔曼滤波器,并简化了最优滤波器的选择准则。不同重力特征区域的实验表明,该算法能够有效降低惯性导航系统经纬向漂移误差,提高系统的导航定位精度。
- 王伟李姗姗李姗姗邢志斌李中全
- 关键词:自适应估计