江苏省交通科学研究计划项目(05Y01)
- 作品数：6 被引量：148H指数：4
- 相关作者：郑德华岳东杰陈光保岳建平周建林更多>>
- 相关机构：河海大学江苏省苏通大桥建设指挥部更多>>
- 发文基金：江苏省交通科学研究计划项目国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：天文地球交通运输工程建筑科学自动化与计算机技术更多>>
- ICP算法及其在建筑物扫描点云数据配准中的应用被引量：60
- 2007年
- ICP算法是三维激光扫描数据处理中点云数据配准的一种高水平的数学方法。本文全面地回顾了ICP算法的研究背景,并重点阐述了迭代最近点法ICP的计算过程及其主要的改进算法;通过建筑物三维激光扫描数据的采集,对基于ICP算法的点云数据配准过程进行了详细地分析。实验分析表明三维激光扫描数据配准后的点云数据质量较大程度上依赖于专业技术人员的数据处理经验和专业知识。
- 郑德华
- 关键词：ICP算法点云数据数据配准
- 南京长江三桥钢索塔立式匹配预拼装测量技术被引量：2
- 2008年
- 南京长江三桥为我国首座采用钢索塔的特大型斜拉桥。针对钢索塔立式匹配预拼装,研究了微型控制网构建、测量点选择、匹配温度控制、立式匹配检测、钢索塔节段轴线偏差控制的方法,获取了已匹配钢索塔节段的状态,达到了指导后继节段加工和桥位施工现场钢索塔拼装的目的,取得了较好的效果。
- 陈光保杨彪
- 关键词：特大桥钢索塔
- 3维激光扫描数据处理的研究综述被引量：3
- 2008年
- 在3维激光扫描数据处理的内容和流程中,数据获取和数据配准是数据处理的基本研究内容。根据提出的表面特征提取流程,本文重点阐述了3维激光扫描数据处理中格网建立、数据缩减、数据分割、曲面拟合等方面的研究现状,并提出了相关的基础理论内容与研究方向。
- 郑德华陈保王守光陈光保
- 关键词：数据处理数据缩减数据分割曲面拟合
- 基于几何特征约束的建筑物点云配准算法被引量：53
- 2008年
- 针对人工建筑物表面存在的几何特征关系提出了基于几何特征约束的建筑物点云配准算法,根据点云数据中平面与平面重合关系,推导点在平面上和平面法线平行的2种线性不等约束条件。在6独立参数模型中增加几何特征约束的不等约束条件组成了附有约束条件的配准模型。通过对建筑物3维激光扫描点云数据的采集和处理,详细分析了几何特征约束配准算法的处理结果。试验结果分析表明几何特征约束条件可以合理地改善3维空间转换参数解算结果,提出的配准模型较适合于人工建筑物点云数据的配准。
- 郑德华岳东杰岳建平
- 关键词：点云数据配准算法
- 全站仪竖直高程传递技术及其在苏通大桥测控中的应用被引量：8
- 2007年
- 高程基准传递是高大建筑物施工测控中重要项目之一,不同的工程因用途不同对高程控制提出不同的精度要求。针对苏通大桥高索塔施工中高程测控的要求,分析水准测量、钢尺高程传递、三角高程测量等常用高程传递技术的适用范围与缺点,它们均不适用于大高差的高精度传递。为此,提出全站仪竖直高程传递技术。详细论述其基本原理,对误差来源、大小进行分析,对所达到的精度进行评估,并研制传递高程的实用装置,经现场试验对比分析,验证该技术方法的可行性与有效性。理论分析与试验验证显示该技术方法对于数百米的高程传递,可以达到国家二等水准精度水平,完全满足建筑物高程测控的需要。最后将该技术成功应用在苏通大桥300m高索塔的高程测控中。
- 周建林岳东杰
- 关键词：高程传递全站仪误差分析索塔施工苏通大桥
- 点云数据直接缩减方法及缩减效果研究被引量：27
- 2006年
- 分析了国外点云数据处理中数据缩减方法的研究现状,针对实际工程中三维激光扫描数据采集的过密情况,提出利用扫描间隔进行点云数据直接缩减的方法,并编程实现所提出的算法。通过对真实的三维激光扫描点云数据的缩减处理,建立点云数据直接缩减的预测模型。
- 郑德华
- 关键词：三维激光扫描技术点云数据缩减
