浙江省杰出青年科学基金(R1110443)
- 作品数：2 被引量：5H指数：2
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- 相关机构：浙江大学科技部更多>>
- 发文基金：浙江省杰出青年科学基金国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 具有未知控制方向的输出反馈自适应学习控制被引量：2
- 2013年
- 针对具有未知控制方向的工作于重复条件下的参数化输出反馈高阶非线性系统,提出一种自适应重复学习控制方法.利用连续Nussbaum增益方法解决系统中控制方向即高频增益符号未知的问题.在针对高阶非线性系统的自适应反步控制器设计过程中,使用综合时域自适应以及迭代域自适应的微分-差分自适应律对未知参数进行估计.利用李雅普诺夫稳定理论证明,在所提出的重复学习控制律作用下,系统的输出轨迹沿迭代轴逐点渐近收敛于期望轨迹.数值仿真结果表明,所提出的方法能够在解决控制方向未知问题的同时,保证输出反馈高阶非线性系统的收敛性.
- 于淼王佳森齐冬莲
- 关键词：重复学习控制未知控制方向
- 认知无线网络多用户协同频谱感知协作机制研究被引量：3
- 2012年
- 认知无线电技术被公认是下一代无线网络的核心架构之一,频谱感知是认知无线电实现的核心手段。通过分析现有的协同频谱感知模型,证明了在多用户进行协同频谱感知的情况下,所有用户进行协同频谱感知所得到总体信道利用率是最高的;进而设计策略促使所有的非授权用户积极进行协同频谱感知,并对所设计的策略进行仿真验证。仿真结果表明,所设计的策略可以有效地促进非授权用户进行协同频谱感知,从而提高频谱资源的整体利用率。
- 曲轶龙张虎虎齐冬莲
- 关键词：认知无线电博弈论频谱感知信道利用率
