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适用于并联型有源电力滤波器的新型模糊控制被引量：6: 2010年; 针对并联型有源电力滤波器的非线性控制问题,基于T-S模糊控制的方法,在统一功率因数的前提下,对单相并联型有源电力滤波器进行数学模型分析,并建立T-S模糊控制模型,在此基础上设计仅用四条模糊规则的模糊控制器。采用并行分布补偿的方法设计T-S模糊状态反馈控制器,通过稳定性的分析并将求解问题转化为线性优化问题,通过求解线性矩阵不等式,获得统一功率因数及谐波补偿的控制器状态反馈增益。仿真结果验证了所建模型及所设计控制器的正确性和有效性。; 颜文旭纪志成谢林柏; 关键词：有源电力滤波线性矩阵不等式并行分布补偿功率因数

一种工业绣花机平包针补偿的新方法被引量：1: 2009年; 为了满足不同材质布料的刺绣需求,提高工业绣花机刺绣质量,提出一种平包针补偿的新方法。首先,在分析平包针特征的基础上,总结出平包针的必备条件,并建立链表保存满足条件的各平包针段;然后,根据平面几何原理,采取从一般到特殊的方式研究出平包针的补偿方案;最后在自主研发的基于ARM7的工业绣花机控制器上实现。测试结果表明,该方法对平包针的正、负补偿效果都很显著。; 卢长龙白瑞林赵涛涛; 关键词：工业绣花机

三相四线APF直流侧的T-S模糊均压控制被引量：1: 2014年; 电容分裂中点式三相四线有源电力滤波器(APF)是解决三相四线电力系统谐波治理的有效方法,由于直流侧两组电容电压需要单独控制,增加了均压控制难度并直接影响补偿的效果。分析了该APF的电路拓扑,采用T-S模糊控制的方法对电容分裂中点式三相四线APF的直流侧均压控制进行建模,将直流侧两组电容电压分别作为输入前件变量,对电源电流实施反馈控制。设计的T-S模糊反馈控制器使APF直流侧两组电容电压实现自动均压,满足了APF对负载谐波的补偿控制要求。仿真及实验结果验证了所建立T-S模糊均压控制模型的有效性,APF直流侧两组电容的电压保持均衡,具有较高的稳态精度和良好的动态性能。; 颜文旭纪志成谢林柏; 关键词：T-S模糊控制均压控制

嵌入式机器视觉光轴与物面垂直度调节新方法被引量：6: 2010年; 为了提高二维视觉测量的精度,本文提出了一种嵌入式机器视觉光轴与物面垂直度调节的新方法(面积法)。该方法将立体成像原理与数字图像处理结合,采用Harris算子与空间矩结合提取特征点亚像素坐标,利用海伦公式计算特定区域的面积,再根据相机镜头与被测物相对倾斜时特定区域的面积变化规律,准确的判断光轴与物面垂直度。实验证明,该方法操作简单,稳定性好,实用性强,能够很好的提高二维视觉测量的精度。该方法已应用在嵌入式机器视觉工业现场。; 赵晶晶白瑞林李杜孟伟温振市; 关键词：计算机视觉亚像素

Stochastic bounded consensus tracking of leader-follower multi-agent systems with measurement noises based on sampled data with general sampling delay被引量：1: 2013年; In this paper we provide a unified framework for consensus tracking of leader-follower multi-agent systems with measurement noises based on sampled data with a general sampling delay. First, a stochastic bounded consensus tracking protocol based on sampled data with a general sampling delay is presented by employing the delay decomposition technique. Then, necessary and sufficient conditions are derived for guaranteeing leader-follower multi-agent systems with measurement noises and a time-varying reference state to achieve mean square bounded consensus tracking. The obtained results cover no sampling delay, a small sampling delay and a large sampling delay as three special cases. Last, simulations are provided to demonstrate the effectiveness of the theoretical results.; 吴治海彭力谢林柏闻继伟; 关键词：多智能体系统有界

基于边缘检测和小波分析的布匹瑕疵检测方法被引量：4: 2011年; 针对常见的布匹瑕疵检测方法对破洞、油污检测不敏感的缺点,提出了一种将图像边缘检测和小波分析相结合的检测方法。该方法根据瑕疵边缘变化的差异,通过改进的Canny算子提取布匹边缘特征,识别出油污;选用最佳小波对非油污图像分别在水平、垂直方向进行三层分解,提取水平和垂直方向高频图像的特征值(能量、方差和极差),得到图像纹理频谱相应特征值的分布情况;对特征值归一化并设置相应的阈值,即可得到不同的特征向量,从而实现对断经、断纬和破洞的实时检测。实验表明,该方法的检测速度快,准确率高,可以满足检测要求。; 殷国亮张瑞郑欣童云霞林潼川杜斌白瑞林; 关键词：瑕疵检测边缘检测小波分析特征值

基于机器视觉的整经机断纱检测系统被引量：8: 2011年; 针对目前纺织行业整经机断纱检测可靠性低、灵敏度差等问题,开发了一款智能相机,实现了基于机器视觉的断纱自动检测系统.系统硬件结构以智能相机为核心,结合可编程逻辑控制器和触摸屏等设备实现机电一体化检测,提高了系统检测的灵敏度.视觉算法将复杂的二维信号转换为一维信号,从一维信号中自适应提取信号的极值,根据极值信号统计纱线根数,得到检测结果.针对现场图片存在噪声干扰的问题,提出基于局部信号相关性判断和极值点修正等信号极值选择方法,提高了系统检测的可靠性.实际应用表明,该断纱检测系统具有较好的检测灵敏度和可靠性,能够有效提高整经机的整经效率.; 史鹏飞白瑞林杨文浩黄晓江; 关键词：整经机器视觉智能相机

基于Modbus/TCP的智能相机通信接口实现被引量：4: 2011年; 在工业现场的机器视觉检测系统中,智能相机通信数据量庞大,因此其对通信接口的可靠性和实时性提出了较高的要求,针对此问题设计并实现了一种基于Mdobus/TCP协议的智能相机通信接口。结合嵌入式技术,给出了基于服务器/客户端模式的智能相机系统的硬件结构设计,并详细说明了智能相机通信接口的软件实现过程。将智能相机设计为服务器端,使智能相机可以同时和多客户端设备通信,提高了智能相机通信接口的可靠性;在协议中加入Mdobus/TCP自定义功能码,使智能相机与客户端可以通信大数据量的文件,提高了智能相机通信接口的灵活性和实时性,更好地满足了机器视觉系统的通信需求。目前采用该通信接口的智能相机已经应用于工业现场的产品质量检测,提高了工厂的生产效率和产品质量,取得了良好的成效。; 白瑞林史鹏飞吉峰徐义钊; 关键词：机器视觉智能相机 MODBUS/TCP 工业以太网

一种基于规则带特征的图案布匹检测新方法被引量：6: 2011年; 为了对具有纹理图案的纺织品缺陷进行准确有效的检测,提出了一种新的基于规则带(regular band,RB)特征的纹理图案布匹瑕疵检测方法。首先利用规则带分析提取图像的各子带纹理特征;然后对各子带图像特征求梯度,并通过融合各子带梯度来获得纹理梯度,使其在纹理梯度中能有效地突出纹理区域的边界;最后在此基础上,结合分水岭分割,准确地检测出纺织品的缺陷区域。实验结果表明,新算法能够准确地定位图案纹理中的瑕疵区域,且操作简便,鲁棒性强。; 杜斌白瑞林陈文达李英殷国亮; 关键词：纹理分析

交流伺服硬件在回路系统的设计被引量：1: 2012年; 基于虚拟仪器技术,提出了一种开放式的交流伺服硬件在回路仿真系统的设计方法。PC机运行实时操作系统,通过NI RIO板卡连接驱动器。对RIO板载FPGA编程实现多种模式,SVPWM和高精度模拟量采集。控制程序结构针对交流伺服设计,以图形化编程实现,控制模块接口统一,缩短了控制模块的开发和验证周期,使系统具有较高的扩展性。实验表明,该系统能够大幅度提高控制算法开发与验证效率,反馈采集与控制特性稳定,控制频率达到16 kHz,满足交流伺服开发的需求。; 朱渊渤白瑞林吉峰王长江; 关键词：硬件在回路仿真交流伺服

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国家自然科学基金(60804013)

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