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国家自然科学基金(60804005)

作品数:5 被引量:9H指数:2
相关作者:高德欣杨晓燕唐功友杜厚朋魏蕊更多>>
相关机构:青岛科技大学江南大学中国海洋大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金江苏省博士后科研资助计划项目博士科研启动基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电气工程更多>>

文献类型

  • 13篇会议论文
  • 4篇期刊文章

领域

  • 13篇自动化与计算...
  • 3篇理学
  • 1篇电子电信

主题

  • 4篇最优控制
  • 3篇线性系
  • 3篇NONLIN...
  • 3篇OPTIMA...
  • 2篇动态补偿
  • 2篇线性化
  • 2篇反馈线性化
  • 2篇非线性
  • 2篇非线性系统
  • 2篇TIME-D...
  • 2篇BASED_...
  • 2篇MIMO系统
  • 2篇PD
  • 2篇REJECT...
  • 2篇APPROX...
  • 1篇多目标
  • 1篇正弦扰动
  • 1篇三菱PLC
  • 1篇时滞
  • 1篇输出反馈控制

机构

  • 8篇青岛科技大学
  • 3篇江南大学
  • 3篇中国海洋大学
  • 2篇青岛理工大学
  • 1篇中国计量学院

作者

  • 8篇高德欣
  • 2篇张文武
  • 2篇杨清
  • 1篇魏蕊
  • 1篇杜厚朋
  • 1篇张宝琳
  • 1篇杨晓燕
  • 1篇唐功友
  • 1篇王敏

传媒

  • 2篇化工自动化及...
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇自动化与仪器...
  • 1篇2013年中...
  • 1篇第三十届中国...

年份

  • 1篇2014
  • 3篇2013
  • 1篇2012
  • 5篇2011
  • 4篇2010
  • 2篇2009
  • 1篇2008
5 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
受扰MIMO系统的前馈-PID最优扰动抑制控制被引量:2
2011年
通过对基于时域状态空间描述的MIMO系统最优扰动抑制控制算法和基于输出反馈的频域PID控制算法的对比分析,设计出系统的最优PID动态补偿网络,实现最优扰动抑制控制。仿真结果表明,该方法对于外部持续扰动具有较强的鲁棒性。
高德欣杜厚朋
关键词:MIMO系统动态补偿
正弦干扰下离散双线性系统的多目标两级优化方法
研究受扰离散双线性系统多目标最优控制问题,给出了一种求解正弦扰动离散双线性系统的多目标两级优化方法.该方法的下级采用动态规划法求解具有双线性二次型结构的辅助Lagrangian问题,上级通过迭代调整辅助Lagrangia...
高德欣杨清王敏
关键词:正弦扰动
文献传递
受扰动非线性系统的反馈线性化最优控制被引量:5
2010年
研究具有外界扰动作用下的非线性系统基于状态反馈精确线性化的最优控制器设计问题。首先基于微分同胚将受扰动非线性系统模型转变为无扰动的伪线性系统模型,然后给出了在关系度等于系统阶数情况下基于二次型性能指标的最优控制器设计方法,通过求解Riccati方程得到系统最优扰动抑制控制律。最后通过仿真实例表明了该方法的有效性。
高德欣杨晓燕
关键词:非线性系统精确线性化最优控制
Infinite-Time Optimal Control for Period Disturbances Bilinear System with Successive Approximation
This paper presents the successive approximation procedure of the optimal solution for an infinite-time biline...
Dexin Gao~(1 2),Peipei Yang~1 1.College of Automation and Electronic engineer,Qingdao University of Science & Technology,Qingdao 266042 2.College of Communication and Control Engineering Jiangnan University WuXi China
关键词:CONVERGENCE
文献传递
Approximate Optimal PD Disturbances Rejection Control of Nonlinear Systems Based on Dynamic Compensation
This paper designs approximate optimal PD disturbances rejection controller of nonlinear systems based on dyna...
GAO De-xin 1,2 Wei Rui1 (1.College of Automation and Electronic engineer,Qingdao University of Science & Technology,Qingdao 266042
文献传递
Disturbance Attenuation and Rejection for Systems with Nonlinearity via Successive Approximation Approach
In this paper the disturbance attenuation and rejection problem is investigated for a class of nonlinear syste...
GAO De-Xin~(1,2) 1.College of Automation and Electronic engineer,Qingdao University of Science & Technology,Qingdao 266042,P.R.China 2.School of Internet of Things Engineering,Jiangnan University WuXi,214122,P.R.China
文献传递
Singular Optimal Control for MIMO Systems with Persistent Disturbances
<正>Considering the persistent disturbances and the restraint of control variables in multivariable time-varyin...
De-xin Gao~1,Xiu-hua Dou~1,Qing Yang~2 1.College of Automation and Electronic Engineering,Qingdao University of Science and Technology,Qingdao 266042 ,China
文献传递
基于观测器的受扰MIMO系统输出反馈最优控制
研究外界扰动作用下的MIMO(多输入多输出)系统的输出反馈最优控制问题。通过求解Riccati方程和Sylvester矩阵方程分别在有限时域和无限时域得到系统最优控制律,证明了最优控制律存在唯一性条件。构造一个观测器z(...
高德欣魏蕊张宝琳
关键词:MIMO系统观测器输出反馈控制
文献传递
Feedback Linearization Optimal Control for Bilinear Systems with Time-Delay in Control Input
This paper considers the optimal control problem for bilinear system with time-delay in control input based on...
Dexin Gao
关键词:TIME-DELAY
文献传递
An Approximate Optimal Tracking Control Algorithm For Bilinear Systems With General Disturbances Rejection
<正>It is shown in this paper that the successive approximation procedure simplifies computations of the optima...
Dexin Gao~(1 2),Peipei Yang~1 1.College of Automation and Electronic engineer,Qingdao University of Science & Technology,Qingdao 266042 2.College of Communication and Control Engineering Jiangnan University WuXi China
文献传递
共2页<12>
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