安徽省高校省级自然科学研究项目(KJ2011A046)
- 作品数：4 被引量：5H指数：1
- 相关作者：汪永明鲍传辉夏清华王少鹏范同华更多>>
- 相关机构：安徽工业大学安徽泰尔重工股份有限公司东南大学更多>>
- 发文基金：安徽省高校省级自然科学研究项目高等学校科技创新工程重大项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 月球车轮腿行星机构轴系优化设计被引量：1
- 2013年
- 针对基于二级半转机构的轮腿式月球车,建立其虚拟样机模型,通过典型路况下的动力学仿真获得月球车轮腿行星机构各轴系的力学数据。在此基础上,建立轮腿行星机构各轴系的有限元分析模型,并进行应力分析计算。基于ANSYS参数化设计语言APDL,基于最小二乘逼近优化方法对轮腿行星机构轴系进行了优化设计。优化后的轴系不仅满足强度要求,而且质量比原来降低约30%,这为优化月球车轮腿结构提供了一种新的有效途径和方法。
- 汪永明鲍传辉范同华
- 关键词：月球车行星机构轴系应力分析优化设计
- 图文档的审批流程分析及其UML建模被引量：1
- 2013年
- 国内企业图文档的传统审批主要依靠职能部门对纸质媒介进行审批修改,存在效率低、成本高和安全性差等不足,无法满足产品快速研发的需求,基于网络的图文档在线审批管理势在必行。针对某企业图文档管理系统开发需求,分析并定义了图文档审批流程的主要节点任务,并进行了相应的图文档审批流程分析。针对图文档更改需求,将图文档更改审批流程细分为问题报告审批、变更申请审批和变更审批三个子流程,对各子流程的主要节点任务进行了详细设计,在此基础上,基于UML建模方法建立了图文档更改审批流程的活动图模型,为图文档在线审批管理系统的开发提供了理论基础。
- 王少鹏夏清华葛燕飞汪永明
- 关键词：图文档审批流程UML建模
- 月球车轮腿机构模糊优化设计
- 2011年
- 以基于二级半转机构步行运动原理的轮腿式月球车的轮腿机构为研究对象,以轮腿机构体积最小、质量最轻为总目标,建立其优化目标函数。在考虑月球车的车身起伏度、垂直越障能力、抗干涉能力和转向能力等性能要求,分别建立相应的优化设计约束函数。考虑了月球车轮腿机构行星轮系的齿轮齿面接触疲劳强度、齿根弯曲疲劳强度、机构几何边界约束条件及越障性能的前提下,对轮腿机构参数进行综合模糊优化设计。具有模糊性的齿轮许用应力采用降半梯形分布隶属函数,其他变量或约束的模糊分布采用分布隶属函数。采用二级模糊综合评判法莱确定其最优水平截集,将模糊优化问题转化为常规优化问题。在满足优化数学模型函数值最小的前提下,利用Matlab优化工具箱获得了轮腿机构参数的综合优化结果,其总体积及总质量分别减少了约36.4%及25%。
- 汪永明迟荣海余晓流
- 关键词：月球车模糊综合评判
- 月球车足部构型参数对其驱动性能的影响研究被引量：3
- 2015年
- 以二级半转轮腿式月球车为研究对象,考虑月球车在松软月面上的下限问题,在轮腿的跨步杆两端各添加一个'足',并设计出两种月球车轮腿足部构型方案,以增大足部与月壤间的有效接触面积和摩擦力。依据车辆地面力学基本理论,分析月球车的轮腿足瓣与月壤的相互作用力学特性,建立了月球车无轮刺足瓣与月壤的相互作用力学模型,在此基础上,分析了足瓣轮刺效应。提出月球车驱动性能的四个评价指标:足瓣沉陷指标、足部牵引性能指标、驱动电动机性能指标和爬坡性能指标,通过给定月壤特性参数、月球车载荷和滑转率,研究了足瓣的半径、宽度以及轮刺的高度和个数对挂钩牵引力、驱动力矩的影响。Matlab仿真表明,增大足瓣半径、宽度以及轮刺高度和个数均可以提高月球车的驱动性能,与增加足瓣宽度相比,增加足瓣半径效果更好。研究结果为后续的足部机构设计提供了理论参考。
- 汪永明孙应秋鲍传辉
- 关键词：力学模型评价指标
