中国航空科学基金(20060752006)
- 作品数：7 被引量：96H指数：4
- 相关作者：徐贵力程月华田裕鹏刘小霞李鹏更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 一种改进的舰船红外图像分割算法被引量：7
- 2008年
- 图像分割在图像分析和识别中具有重要的意义,针对最大类间方差法—Otsu法在复杂背景或目标灰度与其周围背景灰度相差不大情况下,目标相对面积较小时易出现目标与背景误分割的问题,提出了一种改进的Otsu法。该算法先对预处理后的红外舰船图像归一化投影,然后,按一定阈值对图像进行裁剪,最后,利用Otsu法进行分割。实验结果表明:与Otsu法、递归Otsu法相比,该算法能够更好地分割出目标。
- 刘小霞徐贵力嵇盛育
- 关键词：红外图像图像分割大津法
- 基于方向微分的运动模糊方向鉴别的改进算法被引量：3
- 2009年
- 对运动模糊方向鉴别受图像中目标形状影响的情况,基于目标不可能同时出现在图像四角的考虑,提出鉴别图像四角替代整幅图像的思想,完善了现有的基于方向微分的加权平均法,扩大了其应用范围。同时,分两次设定方向角的搜索步长,减小了计算量。试验表明,改进后的基于方向微分的加权平均法运行时间为现有方法的29.27%,鉴别结果的均方误差为现有方法的65.98%。
- 朱冬梅徐贵力程月华田裕鹏
- 关键词：马尔可夫过程方向微分图像恢复
- 一种图像清晰度评价方法被引量：55
- 2009年
- 图像清晰度评价在图像分析和识别中具有重要的意义。对于同一内容的图像,清晰图像的边缘相对模糊图像具有较大的灰度变化率的特征。提出了一种以图像边缘灰度变化率为指标的图像清晰度评价方法,即以每一行灰度值连续下降间隔像素点数最多的边缘灰度变化率代表这一行的灰度变化率,计算出图像所有行灰度变化率均值为评价指标。分析了清晰图像与模糊图像某行边缘灰度变化规律,设计了这种新的图像清晰度评价方法的实现流程。以红外图像和一般的可见光和运动模糊图像为对象,进行了该方法与相邻像素灰度方差法和方差法对比研究。实验结果表明:该方法能更好地满足单调性和无偏性,具有更高的灵敏度。
- 徐贵力刘小霞田裕鹏程月华李鹏
- 关键词：清晰度评价灰度梯度红外图像
- 基于视觉的无人机着舰中红外合作目标的分割方法研究被引量：4
- 2009年
- 针对基于视觉的无人机着舰中红外合作目标分割的需求背景,提出一种组合分割方法。相关研究发现随着待分割目标所占图像中比例变化,Otsu算法在分割时效果亦随之改变。当目标比例较小时可能会造成不同程度的误分割,而最大熵分割算法在实际处理中又含有较多噪点。本文首先根据图像的能量信息找出包含合作目标的感兴趣区域,同时在原图运用双Otsu算法进行分割,最后对两者的结果进行逻辑"与"运算得出最终分割结果。大量实验结果表明,本文的组合分割方法与Otsu算法和最大熵算法相比分割效果有明显改善。
- 夏正浩徐贵力程月华王敬东田裕鹏
- 关键词：红外图像OTSU算法最大熵算法
- 无人机自主着陆过程中合作目标特征点的提取方法研究被引量：3
- 2010年
- 准确估计无人机着陆时的相对位置和姿态对实现无人机安全着陆具有重要的意义,正确地提取出合作目标中的特征点是一个重要环节。本文提出了一种合作目标特征点的提取方法,首先,通过Sobel算子对合作目标进行边缘检测;然后,利用轮廓跟踪获得合作目标的轮廓链码表;最后,利用合作目标的形状特征以及链码的特性,从合作目标的图像中提取出10个特征点。实验结果表明,本文的方法能很好地提取出合作目标的特征点,为后续的无人机姿态信息的精确计算提供了保障。
- 张勇徐贵力章凤翎程月华田裕鹏王彪
- 关键词：无人机自主着陆特征点提取
- 基于合作目标和视觉的无人飞行器全天候自动着陆导引关键技术被引量：21
- 2008年
- GPS受他国控制和易受干扰对基于该导航系统的无人飞行器导航和着陆具有潜在危险,为了使其安全自动着陆,提出通过在着陆跑道（广场或公路）上预设具有受控发射红外光的地面合作目标,实现无人飞行器的视觉全天候自动精确着陆新技术。首先研究得到切实可行的工作过程;然后研制了合作目标,通过理论分析和实验得出,无论能见度高低,8-12μm中远红外视觉系统探测到的合作目标图像质量远优于可见光视觉系统,研究得到合作目标和背景的温差在170-200℃时,成像效果最好。在识别研究中发现,基于传统的不变矩算法对合作目标的识别可靠性稍差,为了进一步准确地识别合作目标,又提出了基于方向链码的合作目标识别算法,该方法的耗时为不变距的96%,但是识别的可靠性比前者有显著提高。
- 徐贵力倪立学程月华
- 关键词：无人机全天候红外图像计算机视觉
- 一种基于皇后模板抽样的全局运动估计方法被引量：3
- 2009年
- 在目标跟踪、视频编码等领域都需要对全局运动进行快速准确的估计。针对既有摄像机运动义有前景物体运动的视频图像序列的全局运动估计问题,提出了一种新的全局运动估计算法。该新算法先采用3层金字塔进行多分辨率计算;然后在每层运算中都采用基于块的去外点法来有效去除外点。为了提高运算速度,在金字塔下面两层中还分别采用四皇后、八皇后模板抽取背景像素,只有被抽到的像素才参与迭代计算。通过对比试验可以看到,该算法在不降低精度的情况下,大大提高了估计速度,达到了实时性要求。
- 樊玉平田裕鹏
- 关键词：全局运动估计迭代算法
