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安徽省高校省级自然科学研究项目(KJ2011A031)

作品数：1 被引量：0H指数：0
相关作者：杜晓林汪永明余晓流更多>>
相关机构：东南大学安徽工业大学更多>>
发文基金：高等学校科技创新工程重大项目国家自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇月球
  • 1篇月球车
  • 1篇静力学
  • 1篇静力学分析
  • 1篇半转机构

机构

  • 1篇安徽工业大学
  • 1篇东南大学

作者

  • 1篇余晓流
  • 1篇汪永明
  • 1篇杜晓林

传媒

  • 1篇机械科学与技...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于二级半转机构的月球车单轮腿机构静力学分析
2011年
为模拟基于二级半转机构的月球车的单轮腿机构在整车条件下的受压状态以提高其在平地行走、爬坡、侧倾3种工况下的实验准确性,笔者以月球车整车及其单轮腿机构为研究对象,分别建立了它们在3种工况下的静力学模型,讨论了进行爬坡和侧倾工况下实验时的最大爬坡角度和最大侧倾角度。基于MATLAB软件对单轮腿机构在3种工况下所受的整车压力进行了仿真分析并给出了3种工况实验时进行压力加载的数据曲线图。仿真结果表明了3种工况下跨步杆跨步运动和地面坡度的变化对单轮腿机构所受整车压力的影响。
余晓流杜晓林汪永明
关键词：月球车
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