国家自然科学基金(61174108) 作品数:14 被引量:36 H指数:4 相关作者: 尚群立 陈凯 张怀相 汪凯斌 李鹏飞 更多>> 相关机构: 杭州电子科技大学 浙江工业大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家科技重大专项 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 机械工程 电子电信 一般工业技术 更多>>
一种带乘性噪声的半定松弛优化TOA定位算法 被引量:5 2018年 在定位方法的实际应用中,噪声信号往往含有复杂的乘性噪声信号。在信噪比低或者初始值选取不恰当的情况下,传统的ML估计算法的结果易发散。为此,提出一种结合ML估计的半定松弛优化算法。首先将位置估计问题进行重构,使之转化为一个基于ML算法的优化问题,再对优化问题进行半定松弛求出最优解,从而得到目标的位置估计。通过多基站到达时间定位仿真实验验证了算法的有效性。 潘思伟 骆吉安 彭冬亮关键词:乘性噪声 节流孔板空化特性分析 被引量:5 2021年 管道系统中的各类阀门、文丘里管、孔板等节流件,随系统工作压力和前后压差的增大,会出现气液两相流引起的空化或发生阻塞流,对系统的工作性能和安全造成严重影响。针对以不同规格孔板为代表的节流件,采用理论推导和FLUENT流体力学两相流仿真,结合实验台架所得的空化流动特征,辅以对局部空化气泡的高速微距拍摄结果,提出了斜梯三角形流量曲线以表达节流孔板阻塞流发展变化的全部过程,充分表达了阻塞流发展过程中的局限性特征和阶梯性特征。 俞轲鑫 尚群立 吴欣关键词:节流孔板 空化特性 微距摄影 Dynamic Fault Diagnosis Using the Improved Linear Evidence Updating Strategy 2015年 The majority of the existing fault diagnosis methods using Dempster-Shafer(DS) evidence theory(DST) all provide the "static" fused results by combining several pieces of diagnosis evidence, which only reflect the current running status of monitored equipment. This paper presents the dynamic diagnosis strategy by using recursively the improved linear evidence updating rule. Its updated result can synthesize the diagnosis evidence collected at historical, current and future time steps by dynamically adjusting the proposed smoothing linear combination weights. The diagnosis examples of machine rotor show that the proposed method can provide more reliable and accurate results than the diagnosis methods based on the classical updating strategies. 尚群立 张镇 徐晓滨关键词:DYNAMIC FAULT DEMPSTER-SHAFER EVIDENCE EVIDENCE 基于调节阀流量特性曲线的前馈控制系统设计 被引量:1 2021年 当液位控制系统中加入流量扰动后,经典控制理论中的前馈控制是使前馈环节与闭环系统的传递函数之积为1、使输出完全复现输入。由于控制系统内部各环节间存在非线性,以及对建模精度要求较高,在工程上难以实现。本文基于液位控制系统,提出利用实际工况参数,调节阀阀位、管路中流量与水箱液位来确定前馈补偿系数。其中调节阀阀位与管路中流量大小由调节阀的流量特性曲线所决定。在实际生产中,阀位与流量之间存在非线性关系,从而导致不同液位、不同干扰大小下的前馈补偿系数不一致,即在某工况下计算的前馈补偿系数并不能适用于其他工况。为此,本文进一步提出一种补偿阀位非线性的方法,改变阀的流量特性曲线,使阀位与流量呈线性关系。该方法使不同液位、不同干扰下的前馈补偿系数固定不变。通过仿真与实验验证了该方法的有效性。 陈晨 尚群立 陈艳宇关键词:前馈 非线性补偿 液位控制系统 基于LabVIEW的控制阀性能测试评估系统设计 2017年 控制阀在工业控制领域扮演十分重要的角色,但目前国内对控制阀性能测试评估系统的研究十分薄弱,并且常规的仪器仪表很难精确测试控制阀的性能;针对这种情况,基于NI compactRIO硬件、各类传感器以及LabVIEW软件开发设计了一套控制阀性能测试评估系统,该系统能实时检测、采集处理数据,能够把阀门性能测试过程中的数据自动保存与分析处理,实现了控制阀的在线测试和功能评估,并且可将控制阀各项性能指标评估结果汇集于一张类似体检单的报表显示,给阀门厂商的出厂测试、维修检测以及日常维护提供参考依据;采用该系统对某公司的直通气开式薄膜调节阀S9044进行了性能测试评估,实验结果表明,该系统能够全面、精确地测试出调节阀的各项性能指标,且系统软件交互界面良好、扩展性强、精度高。 汪凯斌 尚群立 李鹏飞 倪佳琪关键词:控制阀 LABVIEW 一种动态退避的无线传感器网络MAC协议 被引量:2 2018年 在无线传感器网络中,基于接收方发起数据传输的异步MAC协议常用来解决传输过程中前导码长时间占用信道的现象,但是存在数据传输冲突和传输延时等问题。为此,提出了一种基于预测唤醒机制的自适应的MAC协议。协议中发送节点通过预测唤醒选择最优唤醒时间,接收节点自适应地调节自身占空比完成剩余数据传输。同时发送节点根据发送数据量动态选择退避时间,解决了因节点空闲侦听造成的能量浪费问题,减少了多个节点同时发送产生的冲突,延长了网络的生命周期。仿真结果表明,该协议在随机网络中占空比为7.59%,平均碰撞次数为9.56次,相比类似协议,均有所降低。并在数据传输延时、能量消耗方面具有明显优势。随着流量负载的增大,协议工作保持稳定。 张怀相 魏璇 李腾非关键词:无线传感器网络 MAC协议 能耗 气动放大器质量流量的机理建模 被引量:2 2017年 气动放大器既是常用的独立电气附件又是阀门定位器的关键部件之一。建立了一种典型气动放大器质量流量机理模型,并提出参数辨识的方法。首先,根据气动放大器的工作原理和结构特点,运用热力学和流体力学原理,建立了气动放大器的质量流量模型;其次,通过实验研究对等效节流面积这一重要参数建立了新的子模型,并进行参数辨识;最后借助控制阀实验平台,对所建模型进行验证。结果表明,与实际典型气动放大器相比,所建立的模型准确度高达90%。 尚群立 裴晓欢 汪凯斌 刘浩 李鹏飞关键词:参数辨识 基于流量系数分析的调节阀外漏故障在线诊断方法 2020年 为实现调节阀外漏故障检测,提出了基于调节阀流量系数的特征参数诊断方法。采用在模型中加入故障进行仿真分析的思路:首先对流量试验台架建立数学仿真模型,引入了外漏故障模型;然后分别运行调节阀外漏与无故障时的模型,通过对流量系数的分析,得出了调节阀在发生外漏与无故障时流量系数的变化规律;最后在实际流量试验台架上对部分规律进行了验证,试验结果与仿真规律表现一致。研究为调节阀外漏故障在线诊断方法提供了借鉴与依据。 尚群立 庞仁贵 马良威 沈佳静关键词:调节阀 基于功率谱几何平均的频谱感知算法 被引量:2 2020年 利用功率谱极值和几何平均的频谱感知算法复杂度低,抗噪声功率不确定性和抗载波频偏的能力较强,但该算法的主用户信号功率估计不够准确。为了提高频谱感知性能,提出基于功率谱几何平均的频谱感知算法,算法用信号功率谱最大值平均减去信号功率谱几何平均来估计主用户信号功率,用信号功率谱的几何平均来估计信道噪声功率,利用两者的比值作为算法的判决统计量,并推导出检测门限。在AWGN信道、信噪比为-13 dB和虚警概率为0.07的条件下,进行5 000次仿真,改进算法的检测概率为0.975 6。理论分析和算法仿真均表明,改进算法提高了主用户信号感知准确度。 谢起楠 赵知劲 唐言关键词:认知无线电 频谱感知算法 功率谱 气动执行机构机理模型的实验验证 被引量:7 2013年 气动执行机构的机理模型有助于研究其动态特性和控制算法,而对机理模型的验证是应用该模型的前提和基础。该文在获得气动执行机构的气室热力学模型、摩擦力模型和阀杆动力学模型的基础上,设计了详尽的实验方案并搭建了实验平台。最后通过对比分析实验结果和Simulink仿真结果,证明了该机理模型能够准确的描述气动执行机构的动态性能。 陈凯 尚群立关键词:气动执行机构 仿真