国家教育部博士点基金(200807181007)
- 作品数：11 被引量：14H指数：3
- 相关作者：刘侍刚彭亚丽刘芳韩崇昭焦李成更多>>
- 相关机构：陕西师范大学西安电子科技大学西安交通大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球电子电信更多>>
- 一种准线性集束调整方法被引量：1
- 2011年
- 针对现有集束调整方法收敛速度慢的缺点,本文提出了一种准线性集束调整方法。该方法将求代数距离最小值代替求几何距离最小值,然后交替地将投影矩阵和射影空间点两个量中的一个保持不变,线性地求取另一个量。该方法的优点是所有的图像都平等地看待,并从理论上证明了该方法能够收敛到全局最小值。实验结果表明,本文提出的集束调整方法具有收敛速度快、运算量小等优点。
- 刘侍刚吴清亮彭亚丽陈江
- 关键词：图像序列
- 基于扩散距离的SIFT特征匹配算法被引量：2
- 2012年
- SIFT(Scale Invariant Feature Transform)是目前最流行的局部特征提取及匹配算法.但传统SIFT算法采用欧氏距离来度量特征之间的SSD(Sum of Square Differences)并进行匹配,而传统的欧氏距离不能使高维特征向量恢复到具有低维的几何结构,导致错误匹配.为了克服这缺点,利用扩散距离代替欧氏距离进行匹配,然后使用随机抽样一致从候选匹配中排除错误的匹配.实验表明:该方法在图像形变、光照变化和图像噪声方面优于原方法.
- 胡刚刘侍刚吴清亮王刚
- 关键词：计算机视觉图像匹配
- 一种准线性光束平差方法被引量：1
- 2010年
- 为了解决光束平差运行速度慢、复杂度高的缺点,提出了一种准线性光束平差方法(QBA),该方法利用深度因子等于投影矩阵的第3行与射影空间点相乘的特性,采用重投影点和已知图像点的代数距离建立目标函数,交替地将投影矩阵和射影空间点两个量中的一个保持不变,线性地求取另一个量,最后完成射影重建.实验结果表明,QBA方法具有较快的收敛速度,同时和传统的Levenberg-Marquat方法及Mahamud方法比较,QBA方法运行时间约是L-M方法的1/8,是Ma-hamud方法的1/3.
- 刘侍刚彭亚丽韩崇昭
- 正投影模型下基于秩1的遮挡点恢复方法被引量：1
- 2010年
- 为了有效地恢复遮挡点,假设相机为正投影模型,提出了一种基于秩1的遮挡点恢复方法。该方法利用所有图像点组成一个秩1的矩阵,并利用该特性构造一个投影矩阵,利用该投影矩阵求到遮挡点,再将求到的遮挡点代替图像中的遮挡点,经过多次迭代,最后求到遮挡点的真实图像位置。模拟实验和真实实验表明:该方法具有鲁棒性好、收敛性好及误差小等优点。
- 彭亚丽刘侍刚
- 关键词：正投影
- 分层的线性迭代三维重建方法被引量：2
- 2010年
- 为了重建三维物体,提出了一种基于分层的线性迭代三维重建方法,该方法首先利用所有图像序列构成的行向量生成的线性子空间之和与空间结构点构成的行向量生成的子空间是同一线性子空间及在该子空间中任何一个基底都可以作为射影重建的特性,线性迭代地完成射影重建,然后利用相机参数之间的相互约束关系,线性迭代地实现相机的自定标,完成到欧氏重建的过渡。模拟实验和真实实验表明:该重建方法具有鲁棒性好、收敛性好及重投影误差小等优点。
- 张永福刘侍刚裘国永申丰
- 关键词：三维重建射影重建自标定
- 正投影模型下基于一维子空间的遮挡点恢复方法被引量：1
- 2011年
- 为了恢复图像遮挡点,假设相机为正投影模型,提出了一种基于1维子空间的遮挡点恢复方法,该方法利用第1幅图像点构成的2个行向量外加1个行向量可以组成三维空间点构生成的子空间的特性,线性迭代地求取遮挡点的真实图像位置。此方法最大的优点是在整个求解过程中都是线性的。收敛性实验表明了该方法具有很好的收敛性能,同时,和Eriksson方法及Ma方法比较显示了本文方法具有较好的收敛精度。
- 彭亚丽刘芳焦李成刘侍刚
- 关键词：正投影
- 基于秩1约束的三维重建方法被引量：4
- 2010年
- 假设相机为正投影模型,提出了一种基于秩1约束的三维重建方法,该方法并不是直接求解空间结构点和投影矩阵,而是求解空间结构点的深度及投影矩阵。本文利用空间结构点可以由第1幅图像点及深度构成的特性,构造了一个秩为1的矩阵,利用该矩阵求取空间结构点的深度,最后完成三维重建。模拟实验和真实实验数据结果表明,该重建方法具有较高的重建精度。
- 彭亚丽刘侍刚刘芳
- 关键词：三维重建正投影
- 一维子空间的三维重建方法被引量：3
- 2009年
- 为了从图像序列中恢复三维物体,假设相机为正投影模型,提出了一种基于一维子空间的三维重建方法.利用所有图像序列构成的行向量生成的子空间之和与三维空间点构成的行向量生成的子空间是同一线性子空间、同时由所有图像点构成的2个行向量外加一个行向量就可以组成该子空间的一个基底的特性,线性地求取子空间中的行向量,最后完成三维重建.模拟和真实实验结果表明,该重建方法具有鲁棒性好、重投影误差小等优点,而且能够将图像平等地对待.
- 彭亚丽刘芳刘侍刚
- 关键词：图像三维重建正投影线性子空间
- 3维子空间约束的遮挡点恢复方法被引量：4
- 2009年
- 为了有效地恢复跟踪过程中丢失的特征点,假设相机为正投影模型,提出了一种遮挡点恢复方法,其主要是利用所有的图像序列构成的、由行向量生成的线性子空间之和与空间结构点构成的、由行向量生成的子空间是同一个线性子空间的特性,构造了一种线性迭代算法.该方法的优点是在求解遮挡点的位置时,利用了所有的图像点信息,而且将所有的图像及图像点平等地看待.模拟、真实实验表明,所提方法的重投影误差仅比原有图像的噪声约大15%,这说明算法具有较好的收敛性.
- 刘侍刚彭亚丽韩崇昭王英华
- 关键词：图像线性子空间
- 基于两对互相垂直平行线的自定标方法被引量：2
- 2009年
- 提出了一种利用图像中的互相垂直的两对平行线来实现相机的自定标方法.利用模约束可以提供一个方程,图像中的两对互相垂直的平行线可以提供两个线性方程的特性,该方法通过两幅图像就可以实现相机的自定标.所提出的相机定标方法在求解过程中是准线性的,实验数据结果表明,该定标方法具有鲁棒性好、收敛性好等优点.
- 彭亚丽刘芳焦李成刘侍刚
- 关键词：自定标灭点单应性矩阵
