湖南省教育厅科研基金(03C066)
- 作品数：3 被引量：4H指数：1
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- 基于HOPSAN和MATLAB/SIMULINK的液压系统协同控制仿真研究被引量：3
- 2005年
- 基于HOPSAN和MATLAB/SIMULINK,探讨了HOPSAN和MATLAB/SIMULINK的多域协同控制仿真技术,并对一液压位置系统进行了协同控制仿真。结果表明,这种协同控制仿真技术可以集成液压系统专家、控制技术专家、计算与计算机技术专家的优势,搭建一个协同研发的支撑平台,能够高效、经济、可靠地处理液压系统非线性建模和控制问题。
- 杨勇罗安Jonas Larsson
- 关键词：MATLAB/SIMULINK液压位置系统
- 基于神经元网络补偿的变结构控制被引量：1
- 2007年
- 提出一种基于神经元网络补偿的变结构控制策略,应用于一液压伺服系统的控制,结果表明,所提出的控制策略可以改善液压伺服系统的自适应鲁棒性,系统的动静态性能良好,具有应用参考价值。
- 杨勇
- 关键词：变结构控制神经元网络液压伺服系统
- 液压位置伺服系统协同控制仿真研究
- 2006年
- 研究了基于HOPSAN和MATLAB/SIMULINK的多领域协同控制仿真技术,并用此技术对一液压位置伺服系统进行了控制仿真。结果表明,这种协同控制仿真技术可以综合液压系统专家、控制技术专家、计算与计算机技术等专家的优势,为协同研发搭建一个的支撑平台,能够高效、经济、可靠地处理液压伺服系统非线性建模和优化控制问题。
- 杨勇罗安Jonas Larsson
- 关键词：MATLAB/SIMULINK优化控制液压位置伺服系统
