上海市科委纳米专项基金(0214nm090)
- 作品数：4 被引量：15H指数：2
- 相关作者：黄自元费敏锐刘辉沈昱明师黎更多>>
- 相关机构：上海大学上海理工大学更多>>
- 发文基金：上海市科委纳米专项基金上海市教育发展基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 复杂系统的遗传-模糊建模方法被引量：11
- 2003年
- 针对复杂系统的模糊建模问题,提出了一种遗传-模糊建模新方法。首先,利用竞争学习算法对输入空间进行自适应聚类,基于聚类结果提取模糊模型的规则前件隶属函数参数,采用局部最小二乘法求得规则后件参数,从而初步建立起系统的T-S模糊模型。然后,对规则前、后件参数进行编码,借助于实值编码遗传算法优化模糊系统。最后,数字仿真结果验证了算法的可行性和有效性。
- 黄自元甄兰兰费敏锐沈昱明
- 关键词：T-S模糊模型最小二乘法
- 基于DSP的扫描探针显微镜中压电陶瓷管非线性校正技术及其实现
- 随着纳米科技的高速发展,对作为微观表征和操纵技术的扫描探针显微镜（SPM）的精度提出了更高的要求。而压电陶瓷管的非线性（回滞、蠕变等）问题却严重影响了其扫描精度,特别在大范围扫描模式下更引起了特征扭曲。本文针对SPM压电...
- 刘辉黄自元费敏锐
- 关键词：扫描探针显微镜非线性校正DSP
- 文献传递
- 扫描探针显微镜中压电执行器回滞非线性软计算建模及其实时补偿
- 2003年
- 本文提出了自适应范围DNA(AdaptiveRangeDNA ,简称ARDNA)软计算模型框架以及扫描探针显微镜 (简称SPM)中压电执行器回滞非线性ARDNA建模及其补偿原理。基于基本回滞算子的线性叠加构建压电执行器回滞非线性模型结构 ,采用ARDNA软计算方法 ,同时优化模型结构 (指简单回滞算子的个数及其阈值 )和参数 (指每个回滞算子的加权值 ) ,建立最优的压电执行器回滞非线性模型。通过设计单位反馈控制器构建其逆模型 ,而压电执行器与其逆模型串联 ,由逆模型获取参考位移所对应的理想激励电压 ,从而确保压电执行器输出跟踪参考位移 ,实现回滞非线性实时补偿。数字仿真结果表明了压电执行器回滞非线性建模及其补偿方法的有效性。本文的方法对形状记忆合金SMA(ShapeMemoryAlloy)、磁流变液体 (MagnetorheologicalFluids)
- 黄自元刘辉费敏锐
- 关键词：扫描探针显微镜
- 一类自适应范围DNA软计算模型被引量：2
- 2004年
- 提出了自适应范围DNA(ARDNA)软计算模型框架 ,并着重论述了设计变量统计特性自适应调整策略和自适应范围DNA解码方法及其简化计算公式 .ARDNA克服了传统DNA计算中设计变量编码长度和计算精度之间的矛盾 ,通过有限长的DNA编码实现预定的计算精度 .函数优化应用实例说明ARDNA对设计变量的取值范围无需先验知识 。
- 黄自元师黎费敏锐胡传平王鹤寿
- 关键词：解码
