安徽省高校省级自然科学研究项目(KJ2012A207)
- 作品数：3 被引量：20H指数：3
- 相关作者：徐华结吴仲城王睿邹阳冯宝林更多>>
- 相关机构：池州学院中国科学院合肥物质科学研究院中国科学技术大学更多>>
- 发文基金：安徽省高校省级自然科学研究项目中国科学院合肥物质科学研究院院长基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于Web服务实现的环境监测数据采集平台被引量：3
- 2013年
- 在信息化时代,数据采集终端的触角不断延伸到各个角落,并组网形成广泛分布的传感网络。文中利用目前成熟的Web服务技术,构建一个可在本地或远程灵活布署实现的环境监测数据采集平台,实现传感网络数据的采集及通过网络传输的目的。利用Web服务的功能封装化和模块化及松耦合性,很好地实现了整个数据获取链条的分工,并有利于各功能服务器的独立工作和负载平衡。最后实验结果表明,基于Web服务技术很好地实现了环境监测数据采集任务,并实现了网络底层到上层应用的贯通。
- 徐华结吴仲城
- 关键词：数据采集WEB服务传感网络
- 基于嵌入式系统的智能传感节点设计与实现被引量：4
- 2014年
- 利用嵌入式系统的良好移植性和配置灵活性设计了一种智能传感节点,能够在本地或远程对接入的传感器进行管理配置,使传感器网络的使用和管理更加便捷和有效。
- 徐华结郑磊吴仲城
- 关键词：传感器传感器网络嵌入式系统
- 基于蒙特卡罗法的工业机械臂精度分析被引量：13
- 2016年
- 利用D-H参数法构造参数误差与末端位姿误差的映射关系,建立相应的精度分析概率模型;在此基础上通过计算机仿真对设定零件加工精度等级后的末端位姿进行精度预估和灵敏度分析。为合理确定各零部件的尺寸公差和制订合理加工装配工艺提供了理论依据。
- 王睿冯宝林徐华结邹阳
- 关键词：机械臂
