山西省青年科技研究基金(20051015)
- 作品数：7 被引量：13H指数：2
- 相关作者：黄晋英潘宏侠胡会珍刘秀进刘丽军更多>>
- 相关机构：中北大学更多>>
- 发文基金：山西省青年科技研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信生物学更多>>
- 智能车辆超车系统模糊控制器设计被引量：4
- 2007年
- 以模糊控制理论为基础,以车辆超车过程为研究对象进行模糊控制器的设计。根据从声纳、摄像等传感器传输的相关数据,经一系列处理,作为模糊控制器的输入,而把两车之间的相对速度,方向轮与车道线切线之间的夹角等作为模糊控制器的输出。根据专家知识对输入输出作模糊划分,建立模糊控制规则,选择模糊推理机制,最后经过反模糊化处理将精确输出值传送给执行器,从而实现超车过程。
- 李净达潘宏侠黄晋英
- 关键词：超车过程模糊控制器
- 基于人工免疫算法的车辆控制模型研究被引量：1
- 2010年
- 对于自动驾驶中的车辆跟踪控制,仅依靠传统的控制策略进行速度调节无法达到准确、快速的跟踪效果。将免疫学原理中的人工免疫算法引入到车辆控制中,并建立了车辆横向和纵向的控制模型,以达到改善车辆控制的效果。通过大量仿真实验,验证免疫算法在车辆控制过程中的优劣。仿真结果表明,该控制系统在被控对象参数变化的情况下,仍具有良好的控制性能,具备了很强的自适应性和鲁棒性,能够迅速适应外界变化,具有较大的工程应用价值。
- 王昊静黄晋英赵静刘丽军
- 关键词：人工免疫算法
- 智能机器人车自主导航控制系统设计被引量：1
- 2008年
- 针对智能机器人车的导航、控制问题,本文设计搭建了一套基于AT89S52的机器人车自主导航控制系统。该系统采用联合CCD和超声波测距的两级融合方法对目标的运动姿态、状态信息进行了检测,实现了机器人车的相对定位,确保了定位精度;并针对直流电机的PWM控制,采用了软件的方式分时产生两路PWM波,无需增加额外的硬件,既节约成本,又完全满足舵机的控制要求。通过对软件部分融合决策子程序的修改,可实现机器人车越障和目标跟踪的功能。
- 麻博黄晋英胡会珍刘秀进
- 关键词：自主导航目标检测信息融合PWM
- 智能车辆视觉系统的障碍物边缘检测被引量：3
- 2006年
- 对采集的道路图像中的障碍物进行边缘检测,其过程为:道路图像预处理、二值化、边缘检测和数学形态学处理。同时,在MATLAB7.0中对图像进行仿真。
- 张利平潘宏侠黄晋英
- 关键词：边缘检测障碍物检测MATLAB
- 基于免疫算法的车辆控制器的研究被引量：1
- 2010年
- 将免疫算法引入到车辆控制器中,提出了自适应在线免疫算法的车辆PID控制器,以达到改善车辆控制的效果。通过大量仿真试验,验证了免疫算法在车辆控制过程中的优劣。仿真结果表明,该控制系统具备了很强的鲁棒性,能够迅速适应外界变化,具有较大的工程应用价值。
- 王昊静黄晋英赵静刘丽军
- 关键词：免疫算法PID
- 基于Vc++的车辆运动中的实时图像处理被引量：2
- 2008年
- 智能车辆研究是当今世界车辆工程领域的研究前沿和热点,图像处理是数字车辆的算法核心之一,本文通过对采集到的车辆运动中的动态图像进行边缘检测,主要实现了运动车辆的实时图像处理,通过对运动车辆的视频进行中值滤波,通过Soble算子提取图像的边缘信息,接着进行二值化处理,以便于分析理解和识别并减少计算量。利用VC++编制人机交互友好界面,实现数字逻辑变换及道路图像处理。实验证明,本文提出的算法具有良好的实时性、可靠性。
- 胡会珍黄晋英
- 关键词：智能车辆边缘检测实时图像处理
- 基于图像融合的运动目标检测与跟踪方法研究被引量：1
- 2009年
- 从运动背景中检测与跟踪运动目标是计算机视觉研究领域的热点,根据帧差法的基本原理,提出了一种针对复杂背景的运动目标检测方法。首先通过设定阈值滤除序列图像中的噪声,然后对三帧算法进行改进,即利用序列中多帧图像融合运动信息,并确定参考区域,通过对原图像进行回扫描,最终提取出完整的运动目标轮廓。最后采用一种运动物体跟踪算法,实现了运动物体和静止物体的识别,克服了以往算法中的误检和空洞问题,实验结果表明,该方法能够满足实时性的要求。
- 刘秀进黄晋英
- 关键词：帧差法
