载人航天领域预先研究项(020201)
- 作品数：5 被引量：5H指数：1
- 相关作者：王兆魁吴福章杨拥民罗旭葛哲学更多>>
- 相关机构：北京空间飞行器总体设计部福州大学清华大学更多>>
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- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 用于微低重力模拟装置的主动补偿控制方法
- 2023年
- 针对一类微低重力模拟装置因惯性力和弹簧重力导致模拟精度受限的问题,研究采用主动补偿装置改善模拟精度的控制方法。基于势能守恒原理和第二类Lagrange方程建立了考虑弹簧重力的动力学模型,采用三阶观测器对模拟装置内的关节速度、加速度进行观测,两者结合给出了弹簧重力及系统惯性力补偿模型。以某微低重力模拟装置为应用对象,在模拟月球重力环境下的跳跃试验中验证补偿策略的有效性。试验结果表明:该补偿方法能够有效提高微低重力模拟装置运动过程中的失重模拟精度。
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- 关键词：动力学建模
- 航天虚拟操作分析技术概念研究被引量：1
- 2012年
- 航天器人机界面必须具有良好的可操作性,以确保航天员顺利完成操作任务,利用虚拟操作分析技术,可以在设计阶段对航天器的操作性水平进行虚拟验证和评价。阐述了航天虚拟操作分析技术的内涵、外延和技术分类,在此基础上研究了虚拟操作分析的驱动模型,最后探讨了广义和狭义虚拟操作分析的研究内容及其支撑技术。
- 葛哲学杨拥民罗旭吴福章
- 关键词：航天器虚拟现实
- 基于人体模型的航天器操作性仿真软件分析与思考
- 2012年
- 载人航天器在发射、运行、维护等过程中,需要航天员执行大量的操作任务。为保证各项操作任务能顺利完成,航天器必须具有良好的可操作性。基于航天员人体模型和航天器数字样机进行航天操作性分析的基本功能需求,分析国外波音人体建模系统、JACK等先进仿真软件的人体模型特点和操作性分析功能,提出我国航天器操作性分析仿真软件体系结构设想和研制策略等方面的若干思考。
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- 关键词：航天器微重力体系结构
- 基于势能守恒的微低重力模拟系统被引量：4
- 2021年
- 为满足航天任务验证和航天员地面训练需求,研发一种基于势能守恒原理的微低重力模拟装置.以该微低重力模拟系统为研究对象,对重力补偿原理进行推导,导出弹簧刚度与系统构件惯性参数间关系;采用Lagrange第二类方程建立系统的动力学模型,基于Matlab软件仿真验证航天员经该微低重力模拟装置进行重力补偿后的静力学、动力学特性,并针对航天员在月球表面跳跃的工况进行仿真分析.仿真结果表明,系统能很好地实现任意重力的静态补偿,较好地实现动态补偿,能很好满足航天员在月跳跃工况的训练.针对动态补偿存在微小偏差问题,提出系统摩擦补偿和惯性补偿思路.
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- 关键词：动力学建模性能分析
- 载人航天器数字化研制方法与应用
- 2023年
- 随着载人航天器系统规模和技术难度的不断增大,传统的以文档为基础的载人航天器研制模式已不能满足发展需求,在工业化与信息化融合发展的背景下,需要利用数字化方法对载人航天器研制模式进行技术革新。结合中国载人航天器研制现状,分析了载人航天器设计生产多学科耦合、迭代优化和全寿命周期管理的特点与难点,提出了一种基于现有研制模式的载人航天器设计、生产和管理数字化研制方法,并以某大型载人航天器为例进行应用。结果表明:采用多学科仿真和三维模型设计生产制造,可实现复杂耦合系统的联合仿真与迭代优化,电缆和管路等产品的设计生产、验收效率可提高40%以上。
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- 关键词：载人航天器数字化
