国家自然科学基金(60441001)
- 作品数：2 被引量：23H指数：2
- 相关作者：王涌天刘越黄天智闫达远臧传涛更多>>
- 相关机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 增强现实技术的军事应用与前景展望被引量：19
- 2006年
- 增强现实技术是近年来在虚拟现实技术基础上发展起来的一个新兴研究领域,在很多商业领域具有十分广泛的应用,但在军事应用领域还未引起足够重视。因此,通过研究现有增强现实系统的关键技术及设备的进展情况,分析得出了其在军事上的需求,初步探讨了其在军事信息领域的发展方向,展望了其在信息化战场上的应用前景,最后从需求及应用角度出发阐明了增强现实技术在军事上的重要性。
- 黄天智刘越王涌天闫达远
- 关键词：计算机应用虚拟现实三维注册
- 加速度计偏置及敏感度测量方法的研究被引量：4
- 2006年
- 提出一种基于椭球拟合的在组件级测量加速度计偏置及敏感度的方法,建立了加速度计的数学模型,证明了位于不同姿态时其三轴输出轨迹符合椭球分布。该方法通过将多个姿态测试的加速度计的输出拟合到椭球曲面,然后计算该椭球参数,并将其转换为加速度计相应的偏置与敏感度。仿真实验结果表明在俯仰角和横滚角小于30°及信噪比为60 dB的情况下,所提出的方法标定后的偏置与敏感度最大误差小于0.5%。
- 胡晓明刘越王涌天臧传涛
- 关键词：加速度计偏置灵敏度
