陕西省自然科学基金(N5CS0001)
- 作品数：5 被引量：31H指数：3
- 相关作者：杨锋刘曙光周宗锡成珂张鹤飞更多>>
- 相关机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术动力工程及工程热物理兵器科学与技术更多>>
- 应用人工神经网络(ANN)分析热泵型海水淡化系统产水特性被引量：3
- 2006年
- 利用人工神经网络来模拟仿真热泵型海水淡化系统的性能。以空气入口干球温度和湿球温度、预冷器进口冷却水温度、预冷器出口冷却水温度、海水喷淋温度作为输入参数,建立了海水淡化系统产水(淡水)模型。对建好的神经网络模型经训练学习后,用来模拟预测预冷器和蒸发器的产水值,并且与数值模拟产水值、实验产水值进行了比较,误差较小。表明利用人工神经网络(ANN)建立的热泵型海水淡化系统仿真模型取得了满意的结果。
- 高蓬辉成珂张鹤飞
- 关键词：海水淡化热泵
- 基于神经网络的海水淡化系统产水模拟及预测被引量：3
- 2006年
- 海水淡化是一个涉及传热传质等诸多因素的复杂的非线性过程。为了克服传统数学建模方法在模拟仿真精度和实时性方面的不足,对大样本空间的神经网络构造及网络学习加速方法进行了大量探索及尝试,成功地将神经网络技术引入海水淡化产水过程中构造新的产水模型,建立了以空气入口干球温度、预冷器进口冷却水温度、海水喷淋温度和海水喷淋量作为输入参数的海水淡化系统神经网络模型。分析表明,该模型不仅具有较高的仿真精度,而且保持了系统原有的光滑性,能满足系统实时仿真模拟预测的要求。
- 高蓬辉吴安民成珂张鹤飞
- 关键词：海水淡化人工神经网络产水
- 基于一种新型神经网络的导弹姿控故障诊断
- 2006年
- 文中从改进网络结构出发,首先介绍了带偏差单元的递归神经网络的结构及算法,并将它和一改进算法的BP(以后称为FBP)网络分别用来对同一导弹姿态控制系统进行故障诊断。结果表明,该网络能很好地克服BP网络收敛速度慢等缺点,故障诊断的正确率优于该FBP神经网络。由于结构特点,它的应用范围比BP网络更加广泛。
- 刘曙光周宗锡杨锋
- 关键词：神经网络故障诊断BP网络
- 遥操作机器人系统的变时延控制被引量：8
- 2006年
- 由于遥操作机器人传输通道中存在着变化的通讯时延,造成了系统不稳定和操作性能降低等问题。为了消除或减少时延的影响,在利用RBF神经网络进行延时预测的基础上,通过改进型Smith预估器进行遥操作机器人的时延控制,从而使系统稳定,并易于操作。理论分析表明,该方案对时延的变化有较强的适应性,控制系统的鲁棒稳定性和动态品质均优于单纯的Smith预估补偿控制,且易于实现。仿真结果表明,在时延情况下,该方法可实现对遥操作机器人较为准确的测控。
- 刘曙光周宗锡杨锋
- 关键词：遥操作
- 基于星敏感器/光纤陀螺的卫星定姿算法被引量：17
- 2006年
- 为了达到卫星三轴姿态确定的精度要求,以某一对地定向的小卫星为研究对象,提出了基于滤波算法的星敏感器和光纤陀螺组合定姿的方案。采用四元数的方法建立卫星姿态确定模型,并采用扩展卡尔曼滤波,对得到的卫星姿态误差和陀螺漂移误差信息进行信息融合和相应的修正。仿真结果表明,即使采用中等精度的陀螺组件,也可以实现高精度定姿;并且验证了星敏感器的测量噪声和滤波周期等因素对定姿精度的影响。
- 杨锋周宗锡刘曙光
- 关键词：星敏感器光纤陀螺卡尔曼滤波
